基于优化算法的船舶纵向运动系统解耦研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景与研究意义 | 第9-11页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第2章 优化算法介绍 | 第14-41页 |
| ·PSO粒子群优化算法 | 第14-29页 |
| ·PSO粒子群优化算法简介 | 第14-16页 |
| ·基本粒子群优化算法 | 第16-19页 |
| ·基本微粒群算法的社会行为分析 | 第19-22页 |
| ·带惯性权重的微粒群算法 | 第22-23页 |
| ·对基本粒子群算法进化方程的改进 | 第23-29页 |
| ·非线性约束最优化方法 | 第29-40页 |
| ·罚函数方法 | 第29-38页 |
| ·其他常用的优化算法 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 船舶纵向运动系统建模 | 第41-49页 |
| ·船舶六自由度运动 | 第41-43页 |
| ·船舶运动坐标系 | 第41-42页 |
| ·船舶六自由度运动 | 第42-43页 |
| ·船舶运动系统建模 | 第43-45页 |
| ·船舶运动系统建模简介 | 第43-44页 |
| ·多自由度系统运动微分方程的建立 | 第44-45页 |
| ·船舶纵向运动分析 | 第45-46页 |
| ·多自由度系统的耦合运动 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 船舶纵向运动系统解耦研究 | 第49-59页 |
| ·简介 | 第49-51页 |
| ·Lancaster结构 | 第51-53页 |
| ·解耦变换T_L与T_R需满足的条件 | 第53-54页 |
| ·将求解非线性方程组转化为非线性优化问题 | 第54-55页 |
| ·数值试验 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
