| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题的研究现状 | 第11-15页 |
| ·船舶横向补给的研究现状 | 第11-13页 |
| ·船舶操纵运动数学模型的研究现状 | 第13-15页 |
| ·课题的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 基于ANSYS的船舶横向补给航行中的受力分析 | 第17-33页 |
| ·ANSYS软件功能简介 | 第17-20页 |
| ·高架索恒张力补给系统数学模型 | 第20-26页 |
| ·基本假设 | 第20-21页 |
| ·干货横向补给模型 | 第21-24页 |
| ·液货横向补给 | 第24-26页 |
| ·数值计算结果及安全性分析 | 第26-32页 |
| ·干货横向补给 | 第26-30页 |
| ·液货横向补给 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 船舶运动数学模型 | 第33-59页 |
| ·坐标系及运动学物理量之间的关系 | 第33-36页 |
| ·MMG方程的建立 | 第34-35页 |
| ·运动参量的无因次化 | 第35-36页 |
| ·作用于裸体船上的流体动力计算模型 | 第36-39页 |
| ·惯性类流体动力模型 | 第36-37页 |
| ·粘性类流体动力模型 | 第37-39页 |
| ·舵及舵机特性计算模型 | 第39-44页 |
| ·舵的正压力计算 | 第40-43页 |
| ·系数α_H,x_H,x_R,t_R的计算 | 第43-44页 |
| ·舵上流体动力和舵机模型 | 第44页 |
| ·螺旋桨及主机特性计算模型 | 第44-48页 |
| ·螺旋桨推力及主机特性模型 | 第44-45页 |
| ·桨处伴流系数和推力减额系数的计算 | 第45-46页 |
| ·主机特性计算模型 | 第46-48页 |
| ·船舶横倾力矩计算模型 | 第48-49页 |
| ·船舶横倾阻尼力矩模型 | 第48-49页 |
| ·船舶横倾恢复力矩模型 | 第49页 |
| ·计算机仿真实现与计算模型的验证 | 第49-58页 |
| ·运动方程算法 | 第50-52页 |
| ·计算机仿真实现 | 第52-53页 |
| ·仿真计算实例 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 船舶补给时操纵运动的仿真计算 | 第59-72页 |
| ·补给航行中船舶之间的相互作用 | 第59-64页 |
| ·舰船间引力和力矩的计算 | 第59-62页 |
| ·引力和力矩的计算结果 | 第62-64页 |
| ·补给时被补给船的运动状态 | 第64-68页 |
| ·补给时被补给船的安全性分析 | 第68-71页 |
| ·影响因素 | 第68-70页 |
| ·横向补给时的安全性分析 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |