| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第14-18页 |
| 1.2 贴片头国内外研究现状与发展趋势 | 第18-21页 |
| 1.2.1 贴片头国外研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.2 贴片头国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 贴片头技术的发展趋势 | 第20-21页 |
| 1.3 本文研究内容及安排 | 第21-23页 |
| 第二章 水平旋转贴片头的方案设计 | 第23-34页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 贴片机与贴片头模块 | 第23-29页 |
| 2.2.1 贴片机的分类 | 第23-27页 |
| 2.2.2 贴片头的主要类型 | 第27-29页 |
| 2.3 水平旋转贴片头的技术指标 | 第29-30页 |
| 2.4 水平旋转贴片头的方案确定 | 第30-33页 |
| 2.4.1 结构设计需求分析 | 第30-31页 |
| 2.4.2 水平旋转贴片头传动形式的确定 | 第31-32页 |
| 2.4.3 水平旋转贴片气动系统方案的确定 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 水平旋转贴片头的结构设计与分析 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 水平旋转贴片头的结构分析与设计 | 第34-43页 |
| 3.2.1 基体的结构设计 | 第36页 |
| 3.2.2 吸嘴杆组件的结构设计 | 第36-38页 |
| 3.2.3 上下运动(吸嘴杆的Z轴运动)机构的设计 | 第38-39页 |
| 3.2.4 整体旋转轴与支撑板的设计 | 第39-40页 |
| 3.2.5 贴片头气路结构的设计 | 第40-41页 |
| 3.2.6 气阀开关结构设计 | 第41-43页 |
| 3.3 水平旋转贴片头的工作过程分析 | 第43-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 贴片头的关键零部件力学性能与运动学分析 | 第47-62页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 贴片头承载体的分析 | 第47-52页 |
| 4.2.1 贴片头支撑板的静力学分析 | 第47-49页 |
| 4.2.2 贴片头基体工作时静力学分析 | 第49-50页 |
| 4.2.3 支撑板的模态分析 | 第50-52页 |
| 4.3 贴片头运动学分析及仿真 | 第52-60页 |
| 4.3.1 贴片头的运动学分析 | 第53-55页 |
| 4.3.2 基于ADAMS的贴片头单元轨迹仿真分析 | 第55-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 旋转贴片头控制器的搭建 | 第62-70页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 贴片头控制方案的确定 | 第62-63页 |
| 5.2.1 基于PC机的运动控制 | 第62-63页 |
| 5.2.2 基于PLC的运动控制 | 第63页 |
| 5.3 贴片头控制系统硬件的选择 | 第63-68页 |
| 5.3.1 电机选择 | 第63-67页 |
| 5.3.2 运动控制卡确定 | 第67-68页 |
| 5.4 贴片头的安全保障模块 | 第68页 |
| 5.5 贴片头控制界面设计 | 第68-69页 |
| 5.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |