基于CFD的船舶水动力计算及操纵运动仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 船舶运动数学模型的研究概况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 船舶水动力计算研究概况 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 船舶水平面运动数学模型 | 第16-34页 |
| 2.1 坐标系统 | 第16-17页 |
| 2.2 船舶平面运动的运动学 | 第17-21页 |
| 2.2.1 船舶运动及参数表达 | 第17-18页 |
| 2.2.2 运动变量的转换关系 | 第18-21页 |
| 2.3 船舶平面运动的动力学 | 第21-33页 |
| 2.3.1 平移运动方程 | 第22-23页 |
| 2.3.2 旋转运动方程 | 第23-24页 |
| 2.3.3 船舶的受力分析 | 第24-26页 |
| 2.3.4 整体型流体动力模型 | 第26-30页 |
| 2.3.5 操纵响应模型 | 第30-31页 |
| 2.3.6 线性水动力系数的估算 | 第31-32页 |
| 2.3.7 Norrbin非线性流体动力模型 | 第32-33页 |
| 2.4 小结 | 第33-34页 |
| 第3章 水动力系数计算 | 第34-51页 |
| 3.1 计算方法 | 第34-36页 |
| 3.1.1 纯横荡运动 | 第34-35页 |
| 3.1.2 纯艏摇运动 | 第35-36页 |
| 3.2 计算方法验证 | 第36-44页 |
| 3.2.1 二维椭圆附加质量计算 | 第37-40页 |
| 3.2.2 椭球体附加质量计算 | 第40-44页 |
| 3.3 "育鲲"轮水动力系数数值计算 | 第44-50页 |
| 3.3.1 计算模型及计算域 | 第44-46页 |
| 3.3.2 计算条件设置 | 第46-47页 |
| 3.3.3 计算结果及分析 | 第47-50页 |
| 3.4 小结 | 第50-51页 |
| 第4章 "育鲲"轮操纵运动仿真 | 第51-62页 |
| 4.1 "育鲲"轮航行试验 | 第51-52页 |
| 4.2 "育鲲"轮回转运动仿真 | 第52-57页 |
| 4.2.1 数学模型的相关说明 | 第52-54页 |
| 4.2.2 解算程序说明 | 第54-55页 |
| 4.2.3 模型验证及分析 | 第55-57页 |
| 4.3 操纵响应模型仿真 | 第57-61页 |
| 4.3.1 操纵性指数K、T | 第57-58页 |
| 4.3.2 响应型模型仿真及分析 | 第58-61页 |
| 4.4 小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
