| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-25页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-22页 |
| 1.2.1 基于时间域的碰撞检测算法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于空间域的碰撞检测算法 | 第12-22页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第22-25页 |
| 第二章 无碰撞装配对象快速滤除方法设计 | 第25-33页 |
| 2.1 快速滤除原理 | 第25-27页 |
| 2.2 无碰撞装配对象快速滤除方法设计 | 第27-31页 |
| 2.2.1 方法流程 | 第27-28页 |
| 2.2.2 子算法求交 | 第28-31页 |
| 2.3 无碰撞装配对象快速滤除方法性能分析 | 第31-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 装配对象碰撞检测方法设计 | 第33-55页 |
| 3.1 机械零件面边界曲线的投影特性分析 | 第33-46页 |
| 3.1.1 机械零件面边界曲线的存在形式 | 第33页 |
| 3.1.2 直线与圆的投影 | 第33-39页 |
| 3.1.3 Bezier曲线与B样条曲线的投影 | 第39-46页 |
| 3.2 装配对象碰撞检测方法设计 | 第46-53页 |
| 3.2.1 方法流程 | 第46-47页 |
| 3.2.2 投影曲线构造 | 第47-50页 |
| 3.2.3 投影曲线求交 | 第50-53页 |
| 3.3 装配对象碰撞检测方法性能分析 | 第53-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于Open CASCADE平台的碰撞检测方法试验分析 | 第55-66页 |
| 4.1 VAS平台介绍 | 第55-57页 |
| 4.2 子算法试验分析 | 第57-60页 |
| 4.2.1 无碰撞装配对象快速滤除方法代价计算与性能分析 | 第57-58页 |
| 4.2.2 装配对象碰撞检测方法代价计算与性能分析 | 第58-59页 |
| 4.2.3 整套方法的性能分析 | 第59-60页 |
| 4.3 基于具体装配体的整套方法理论推导试验分析 | 第60-65页 |
| 4.3.1 装配体碰撞检测的特点 | 第60-61页 |
| 4.3.2 基于具体装配体的碰撞检测理论推导试验 | 第61-64页 |
| 4.3.3 试验分析与算法评估 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
