基于ARM和模糊PID的温控系统的研究和设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 论文研究背景和目的 | 第9页 |
| 1.2 国内外啤酒发酵过程控制的现状 | 第9-11页 |
| 1.3 自动控制理论的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文的总体结构 | 第13-14页 |
| 2 系统硬件设计 | 第14-28页 |
| 2.1 啤酒生产工艺介绍 | 第14-15页 |
| 2.2 温度对发酵的影响及控制 | 第15-16页 |
| 2.3 系统的总体设计方案 | 第16-17页 |
| 2.4 主控模板的设计 | 第17-21页 |
| 2.4.1 STM32F103简介 | 第17-18页 |
| 2.4.2 电源电路 | 第18-20页 |
| 2.4.3 复位电路 | 第20-21页 |
| 2.4.4 JTAG接口 | 第21页 |
| 2.5 温度检测电路设计 | 第21-24页 |
| 2.5.1 热敏电阻传感器 | 第21-23页 |
| 2.5.2 测温电路设计 | 第23-24页 |
| 2.6 D/A数据转换电路设计 | 第24-25页 |
| 2.7 串口通信模块设计 | 第25页 |
| 2.8 报警电路设计 | 第25-26页 |
| 2.9 硬件系统的搭建 | 第26-27页 |
| 2.10 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 基于粒子群优化算法和遗传算法的改进 | 第28-45页 |
| 3.1 粒子群优化算法 | 第28-36页 |
| 3.1.1 粒子群优化算法的基本原理 | 第28-30页 |
| 3.1.2 粒子群优化算法存在的问题和改进的途径 | 第30-32页 |
| 3.1.3 粒子群优化算法的改进 | 第32-36页 |
| 3.2 遗传算法 | 第36-44页 |
| 3.2.1 遗传算法的基本原理 | 第36页 |
| 3.2.2 遗传算法的实现 | 第36-40页 |
| 3.2.3 遗传算法的改进 | 第40-44页 |
| 3.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 系统控制算法的研究与分析 | 第45-52页 |
| 4.1 模糊控制系统 | 第45-47页 |
| 4.2 自适应模糊PID-Smith算法 | 第47-48页 |
| 4.3 基于改进粒子群算法优化模糊PID参数 | 第48-50页 |
| 4.4 基于改进遗传算法优化模糊PID参数 | 第50页 |
| 4.5 两种改进算法对模糊PID的仿真分析 | 第50-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 系统软件设计 | 第52-57页 |
| 5.1 软件开发环境及工具 | 第52-53页 |
| 5.2 温度采集模块设计 | 第53页 |
| 5.3 温度控制模块设计 | 第53-54页 |
| 5.4 无线通信程序设计 | 第54页 |
| 5.5 软件仿真与调试 | 第54-55页 |
| 5.6 程序运行结果 | 第55-56页 |
| 5.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62页 |
