| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文的主要工作和文章结构 | 第12-13页 |
| 1.4 本章总结 | 第13-14页 |
| 2 动态无线传感器网络定位算法研究 | 第14-33页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第14-15页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的拓扑结构 | 第14页 |
| 2.1.2 传感器节点硬件的组成结构 | 第14-15页 |
| 2.2 无线传感器网络的特点 | 第15-16页 |
| 2.3 移动无线传感器网络节点定位算法研究 | 第16-19页 |
| 2.3.1 节点定位基本术语 | 第16-17页 |
| 2.3.2 定位算法的分类 | 第17-18页 |
| 2.3.3 移动无线传感器网络定位算法的性能指标 | 第18-19页 |
| 2.4 移动无线传感器网络常见的典型定位算法 | 第19-30页 |
| 2.4.1 移动无线传感器网络分类 | 第19-20页 |
| 2.4.2 蒙特卡罗定位算法 | 第20-24页 |
| 2.4.3 蒙特卡罗定位算法优缺点 | 第24页 |
| 2.4.4 蒙特卡罗盒子定位算法 | 第24-26页 |
| 2.4.5 多跳蒙特卡罗定位算法 | 第26-29页 |
| 2.4.6 移动静态传感器网络定位算法 | 第29-30页 |
| 2.5 典型的移动WSN定位算法共同特点及性能比较 | 第30-31页 |
| 2.6 现有移动传感器网络的定位算法所存在的问题 | 第31-32页 |
| 2.7 本章小节 | 第32-33页 |
| 3 基于无线传感器网络的高速移动节点定位研究 | 第33-45页 |
| 3.1 WSN节点部署相关研究 | 第33-35页 |
| 3.1.1 布尔感知模型 | 第33页 |
| 3.1.2 基于正三角形网络节点部署模型 | 第33-34页 |
| 3.1.3 线性部署 | 第34-35页 |
| 3.2 航位推算 | 第35-38页 |
| 3.2.1 航位推算原理 | 第35-37页 |
| 3.2.2 航位推算法在移动节点定位中的应用 | 第37-38页 |
| 3.3 基于WSN的高速移动节点定位 | 第38-43页 |
| 3.3.1 改进航位推算法基本原理 | 第39页 |
| 3.3.2 算法设计模型 | 第39-40页 |
| 3.3.3 基于改进航位推算的目标定位算法流程 | 第40-43页 |
| 3.4 数据回传与异常数据剔除 | 第43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 4 算法分析与仿真 | 第45-53页 |
| 4.1 仿真参数和环境的设定 | 第45-46页 |
| 4.2 定位的仿真及分析 | 第46-51页 |
| 4.2.1 重叠区域中参照点分布 | 第46页 |
| 4.2.2 定位精度 | 第46-49页 |
| 4.2.3 参照点数n对定位精度的影响 | 第49-51页 |
| 4.2.4 算法在一维空间与二维空间下的定位误差对比 | 第51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 5 总结与展望 | 第53-55页 |
| 5.1 论文的研究总结 | 第53-54页 |
| 5.2 未来研究工作展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |