舰船结构变形预报与统计分析
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·研究意义和主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于有限元分析技术的船体变形研究 | 第16-47页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·三维线性波浪载荷计算方法 | 第16-18页 |
| ·船体有限元分析技术简介 | 第18页 |
| ·变形定义 | 第18-19页 |
| ·实船算例 | 第19-46页 |
| ·坐标系定义 | 第19页 |
| ·整船的有限元模型 | 第19-20页 |
| ·载荷的计算与施加 | 第20页 |
| ·工况选择与分析求解 | 第20-21页 |
| ·变形幅值及瞬时分析举例 | 第21-27页 |
| ·变形提取方法研究 | 第27-38页 |
| ·不规则波下船体结构变形预报 | 第38-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 基于卡尔曼滤波技术的船体变形研究 | 第47-63页 |
| ·概述 | 第47页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第47-51页 |
| ·连续系统离散化 | 第48-49页 |
| ·离散型卡尔曼滤波基本方程 | 第49-51页 |
| ·卡尔曼滤波算法设计 | 第51-58页 |
| ·形变测量坐标系定义 | 第52-53页 |
| ·船体动态变形模型 | 第53页 |
| ·激光陀螺漂移模型 | 第53-54页 |
| ·系统状态方程 | 第54-56页 |
| ·系统观测方程 | 第56-57页 |
| ·离散卡尔曼滤波公式 | 第57-58页 |
| ·实船算例 | 第58-62页 |
| ·方案选择 | 第58-59页 |
| ·变形估计 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 船体变形统计分析 | 第63-71页 |
| ·概述 | 第63页 |
| ·变形响应谱的确定 | 第63-67页 |
| ·基本原理 | 第63-64页 |
| ·数值算例 | 第64-67页 |
| ·统计分析 | 第67-70页 |
| ·时域分析与频域分析 | 第67-69页 |
| ·统计值对比 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |