基于精细积分法的压电智能结构振动最优控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·选题背景和依据 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·智能结构研究发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本文主要内容 | 第13-15页 |
| 2 压电层合板/壳单元有限元模型推导 | 第15-31页 |
| ·压电层合板//壳单元基本假设 | 第15-17页 |
| ·压电层合板/壳单元基本方程 | 第17-20页 |
| ·4结点四边形等参单元 | 第20-22页 |
| ·压电层合板/壳结构有限元方程推导 | 第22-25页 |
| ·压电层合板/壳结构有限元方程验证 | 第25-30页 |
| ·压电层合板/梁结构质量阵和刚度阵形成程序流程图 | 第25-26页 |
| ·压电层合板/梁结构有限元方程验证 | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 压电层合板/梁结构的状态空间描述 | 第31-41页 |
| ·控制理论的发展 | 第31-32页 |
| ·控制系统的描述 | 第32-34页 |
| ·压电层合板/梁结构状态空间方程推导 | 第34-35页 |
| ·控制系统的稳定性 | 第35-38页 |
| ·控制系统的可控性和可观测性 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 压电层合板/梁结构的线性二次型最优控制 | 第41-52页 |
| ·主动控制及算法分类 | 第41-43页 |
| ·线性二次型问题 | 第43-49页 |
| ·有限时间状态调节器 | 第45-46页 |
| ·无限时间输出调节器 | 第46-47页 |
| ·有限时间时变跟踪系统 | 第47-49页 |
| ·压电层合板/梁结构最优控制 | 第49-51页 |
| ·压电层合板/梁结构最优控制方程推导 | 第49-51页 |
| ·求解压电层合板/梁结构最优控制方程的程序流程图 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 精细积分法求解状态空间控制方程 | 第52-64页 |
| ·精细积分求解状态方程 | 第52-58页 |
| ·求解步骤 | 第52-54页 |
| ·精细积分求解状态空间方程程序验证 | 第54-58页 |
| ·线性二次型(LQR)最优控制问题的求解 | 第58-61页 |
| ·精细积分法解代数Riccati方程 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 6 压电层合板/梁结构振动最优控制数值模拟 | 第64-76页 |
| ·压电层合悬臂梁振动LQR控制 | 第64-68页 |
| ·四边简支压电层合板振动LQR控制 | 第68-71页 |
| ·权系数矩砗对控制效果的影响 | 第71-73页 |
| ·压电层几何参数对控制效果的影响 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录A 读入单元信息子程序 | 第82-85页 |
| 附录B 组装系统总刚度阵和总质量阵子程序 | 第85-91页 |
| 附录C 形成单元刚度阵和单元质量阵子程序 | 第91-107页 |
| 附录D 精细积分求解状态空间响应子程序 | 第107-115页 |
| 附录E 求解代数Riccati方程子程序 | 第115-127页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第127-128页 |
| 致谢 | 第128-130页 |
