| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究意义和目的 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状及进展 | 第10-15页 |
| 1.2.1 船舶操纵性能预报 | 第10-12页 |
| 1.2.2 船舶在波浪上的运动性能研究 | 第12-15页 |
| 1.3 本文主要工作及创新点 | 第15-17页 |
| 1.3.1 本文主要工作 | 第15页 |
| 1.3.2 本文主要创新点 | 第15-17页 |
| 第二章 规则波作用下的船舶时域运动分析 | 第17-43页 |
| 2.1 概述 | 第17-18页 |
| 2.2 船舶在波浪上运动的频域理论 | 第18-25页 |
| 2.2.1 船舶运动坐标系 | 第18-19页 |
| 2.2.2 船舶运动线性方程的一般描述 | 第19页 |
| 2.2.3 频域波浪扰动力计算原理 | 第19-20页 |
| 2.2.4 速度势控制方程及定解条件 | 第20-22页 |
| 2.2.5 建立在频率理论基础上的二维切片理论 | 第22-25页 |
| 2.3 基于时频域转换法的船舶运动 | 第25-27页 |
| 2.3.1 船舶时域运动方程 | 第25-26页 |
| 2.3.2 横摇粘性阻尼 | 第26-27页 |
| 2.3.3 时域运动方程求解 | 第27页 |
| 2.4 算例分析 | 第27-42页 |
| 2.4.1 规则波作用下的船舶直航运动时历 | 第27-34页 |
| 2.4.2 船舶横荡和首摇运动与直航速度的关系 | 第34-37页 |
| 2.4.3 阻尼记忆效应时延时间长度的选取 | 第37-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 随机海浪与波浪扰动力的数值模拟 | 第43-62页 |
| 3.1 随机海浪模型的建立与仿真 | 第43-50页 |
| 3.1.1 几种常见的随机海浪谱表达式 | 第43-45页 |
| 3.1.2 海浪的线性模型 | 第45-47页 |
| 3.1.3 不规则波浪的数值模拟方法 | 第47-49页 |
| 3.1.4 不规则波浪的仿真时的海况设置 | 第49-50页 |
| 3.2 波浪扰动力的仿真模拟 | 第50-52页 |
| 3.2.1 应用长峰波随机海浪叠加原理计算波浪干扰力和干扰力矩 | 第50-51页 |
| 3.2.2 脉冲响应波浪力 | 第51-52页 |
| 3.3 波浪力数据库 | 第52-53页 |
| 3.4 算例分析 | 第53-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第四章 不规则波浪上船舶操纵运动的数值模拟 | 第62-79页 |
| 4.1 波浪作用下的船舶运动数值模型 | 第63-68页 |
| 4.1.1 波浪作用下的船舶操纵运动坐标系 | 第63页 |
| 4.1.2 波浪作用下的船舶时域运动方程 | 第63-64页 |
| 4.1.3 运动方程中系数的确定 | 第64-68页 |
| 4.2 船舶Z 型操舵运动模拟 | 第68-72页 |
| 4.3 船舶回转操舵运动模拟 | 第72-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 5.1 研究总结 | 第79-80页 |
| 5.2 研究展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-88页 |