| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 槟榔介绍及加工工艺背景 | 第15-16页 |
| 1.1.1 槟榔果介绍 | 第15页 |
| 1.1.2 槟榔果加工背景 | 第15-16页 |
| 1.2 课题的来源及其意义 | 第16-17页 |
| 1.2.1 课题的来源 | 第16页 |
| 1.2.2 课题的意义 | 第16-17页 |
| 1.3 论文主要内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 食用槟榔自动切籽机介绍及控制系统设计方案 | 第19-35页 |
| 2.1 相关知识简介 | 第19-28页 |
| 2.1.1 交流伺服系统 | 第19页 |
| 2.1.2 CAN通信介绍 | 第19-20页 |
| 2.1.3 加减速算法理论分析及实现 | 第20-28页 |
| 2.2 食用槟榔自动切籽机机械装置简介 | 第28-29页 |
| 2.3 食用槟榔自动切籽机电气系统设计要求 | 第29-31页 |
| 2.3.1 切刀控制系统设计要求和设计方案 | 第29页 |
| 2.3.2 运输控制系统设计要求和设计方案 | 第29-30页 |
| 2.3.3 控制系统其他设计需求 | 第30-31页 |
| 2.4 系统总体方案及组成介绍 | 第31-33页 |
| 2.4.1 系统总体方案 | 第31页 |
| 2.4.2 控制系统组成介绍 | 第31-33页 |
| 2.5 本章总结 | 第33-35页 |
| 第三章 控制系统硬件电路设计 | 第35-45页 |
| 3.1 控制器总体设计 | 第35-36页 |
| 3.1.1 控制器设计要求 | 第35页 |
| 3.1.2 控制器总体结构 | 第35-36页 |
| 3.2 处理器芯片选择 | 第36页 |
| 3.3 通信电路设计 | 第36-38页 |
| 3.3.1 eCAN通信总线介绍 | 第36-37页 |
| 3.3.2 CAN通信接口硬件电路 | 第37-38页 |
| 3.4 主控板电路设计 | 第38-40页 |
| 3.4.1 输入电路设计 | 第38-39页 |
| 3.4.2 输出电路设计 | 第39-40页 |
| 3.5 伺服控制板电路设计 | 第40-44页 |
| 3.5.1 电机驱动电路设计 | 第40-41页 |
| 3.5.2 位置检测电路设计 | 第41-42页 |
| 3.5.3 数字输出信号电路设计 | 第42页 |
| 3.5.4 数字输入信号电路设计 | 第42-44页 |
| 3.6 PCB的设计及实现 | 第44页 |
| 3.7 本章总结 | 第44-45页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第45-65页 |
| 4.1 伺服放大器参数设置和CN1口I/O信号配置 | 第45-48页 |
| 4.2 通信设计 | 第48-50页 |
| 4.2.1 通信接口 | 第48-49页 |
| 4.2.2 通信设计 | 第49页 |
| 4.2.3 通信协议 | 第49-50页 |
| 4.3 系统软件功能设计 | 第50-63页 |
| 4.3.1 主控制器系统功能设计 | 第50-56页 |
| 4.3.2 输送控制系统软件设计 | 第56-60页 |
| 4.3.3 切刀控制系统软件设计 | 第60-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 食用槟榔自动切籽机系统调试与测试验证 | 第65-69页 |
| 5.1 系统调试 | 第65-67页 |
| 5.1.1 切刀上下位限位开关调试 | 第65-66页 |
| 5.1.2 输送机上光电感应开关调试 | 第66页 |
| 5.1.3 整体功能调试 | 第66-67页 |
| 5.2 控制系统测试验证 | 第67-68页 |
| 5.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |
| 1.基本情况 | 第79页 |
| 2.教育背景 | 第79-80页 |