| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 研究现状与发展趋势 | 第17-21页 |
| 1.2.1 伺服系统的发展历史 | 第17页 |
| 1.2.2 伺服系统的国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 交流永磁同步伺服系统的最新研究动向 | 第19-21页 |
| 1.3 本论文内容安排 | 第21-24页 |
| 第二章 交流永磁同步伺服系统控制方式介绍 | 第24-38页 |
| 2.1 PMSM的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.2 永磁同步电机的控制算法 | 第25-27页 |
| 2.2.1 随机PWM | 第25页 |
| 2.2.2 正弦脉宽调制技术SPWM | 第25-26页 |
| 2.2.3 电压空间矢量脉宽调制技术SVPWM | 第26-27页 |
| 2.3 永磁同步电机的控制策略 | 第27-28页 |
| 2.4 控制策略的选取及其原理框图 | 第28-29页 |
| 2.5 SVPWM的实现 | 第29-35页 |
| 2.5.1 SVPWM的原理 | 第29-32页 |
| 2.5.2 SVPWM实现方式 | 第32-35页 |
| 2.6 PMSM转子位置检测 | 第35-37页 |
| 2.6.1 PMSM初始位置检测方法介绍 | 第35-36页 |
| 2.6.2 复合式光电编码器工作原理 | 第36-37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 交流永磁同步伺服系统的硬件部分设计 | 第38-54页 |
| 3.1 系统总体框图介绍 | 第38页 |
| 3.2 DSP核心控制板 | 第38-46页 |
| 3.2.1 DSP芯片介绍 | 第39-41页 |
| 3.2.2 TMS320F28335外围电路设计 | 第41-46页 |
| 3.3 主电路设计与选型 | 第46-49页 |
| 3.3.1 整流电路 | 第47页 |
| 3.3.2 滤波电路 | 第47-48页 |
| 3.3.3 逆变电路 | 第48页 |
| 3.3.4 IPM电源板 | 第48-49页 |
| 3.4 电压电流采样电路 | 第49-50页 |
| 3.5 高速光耦 | 第50-51页 |
| 3.6 抗干扰和电磁兼容问题 | 第51-52页 |
| 3.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 永磁同步伺服调速系统软件设计 | 第54-62页 |
| 4.1 CCS开发环境介绍 | 第54-55页 |
| 4.2 系统主程序结构介绍 | 第55-56页 |
| 4.3 初始位置的确定 | 第56-57页 |
| 4.4 SVPWM软件实现 | 第57-58页 |
| 4.5 ECAP捕获中断程序设计 | 第58-59页 |
| 4.6 AD采样程序设计 | 第59-60页 |
| 4.7 eQEP模块程序设计 | 第60页 |
| 4.8 定时器中断程序设计 | 第60-61页 |
| 4.9 本章总结 | 第61-62页 |
| 第五章 永磁同步伺服系统仿真及其实验 | 第62-78页 |
| 5.1 系统各个模块的建模及其搭建 | 第62-69页 |
| 5.1.1 PI控制器模块 | 第62页 |
| 5.1.2 坐标变换模块 | 第62-63页 |
| 5.1.3 SVPWM模块搭建 | 第63-66页 |
| 5.1.4 电机模块、逆变器模块及检测模块 | 第66-69页 |
| 5.2 永磁同步伺服系统SVPWM控制系统模型搭建 | 第69-70页 |
| 5.3 系统仿真实验 | 第70-72页 |
| 5.4 系统实验结果与分析 | 第72-77页 |
| 5.4.1 实验平台介绍 | 第72-74页 |
| 5.4.2 实验波形分析 | 第74-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |