| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·印制电路板 | 第8页 |
| ·市场需求和组装技术 | 第8页 |
| ·SMT表面贴装技术 | 第8-9页 |
| ·表面贴装技术 | 第9-10页 |
| ·SMT的发展阶段 | 第9-10页 |
| ·表面贴装的发展优势 | 第10页 |
| ·贴片机 | 第10-13页 |
| ·贴片机的分类 | 第11-12页 |
| ·贴片机的研究现状 | 第12-13页 |
| ·自动拾取器 | 第13-15页 |
| ·自动拾取器技术发展趋势 | 第13-14页 |
| ·自动拾取器的国内外现状 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 拾取器的结构与方案设计 | 第16-23页 |
| ·自动拾取器工作过程分析 | 第16页 |
| ·自动拾取器吸嘴设计 | 第16-17页 |
| ·自动拾取器的气压系统设计 | 第17-18页 |
| ·光学视觉系统 | 第18-20页 |
| ·视觉系统的光源 | 第18-19页 |
| ·图像传感器 | 第19-20页 |
| ·图像采集卡 | 第20页 |
| ·直线电机 | 第20-21页 |
| ·直线电机的结构和工作原理 | 第20-21页 |
| ·直线电机的优势 | 第21页 |
| ·步进电机 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 系统的硬件设计 | 第23-30页 |
| ·主控芯片DSP(TMS320F28335)硬件电路 | 第23-25页 |
| ·DSP硬件电路 | 第24-25页 |
| ·JTAG接口电路 | 第25页 |
| ·DSP的电源电路 | 第25页 |
| ·直线电机 | 第25-27页 |
| ·直线电机的PID控制 | 第26页 |
| ·直线电机驱动电路 | 第26-27页 |
| ·霍尔传感器 | 第27页 |
| ·步进电机 | 第27-29页 |
| ·系统概述 | 第28页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第28-29页 |
| ·绝对式光电编码器 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 气压系统 | 第30-37页 |
| ·气压系统概述 | 第30页 |
| ·整体方案设计 | 第30-31页 |
| ·气压采集硬件电路 | 第31-34页 |
| ·PIC的选择优势 | 第31-32页 |
| ·气压采集微控制器及CAN收发器硬件电路 | 第32-33页 |
| ·气压采集外围硬件电路 | 第33-34页 |
| ·气压采集节点软件设计 | 第34-35页 |
| ·上位机的程序设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 视觉系统 | 第37-41页 |
| ·视觉系统工作原理 | 第37页 |
| ·视觉系统的硬件系统和软件系统 | 第37-39页 |
| ·视觉系统的硬件组成 | 第37-39页 |
| ·视觉系统的软件部分 | 第39页 |
| ·视觉系统LabVIEW的人机交互界面 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第六章 通信系统和LabVIEW上位机系统 | 第41-49页 |
| ·通信系统 | 第41-43页 |
| ·CAN通信 | 第41-42页 |
| ·USB通信及其硬件电路 | 第42-43页 |
| ·基于CAN通信和USB通信的软件代码 | 第43页 |
| ·LabVIEW上位机系统 | 第43-46页 |
| ·采用LabVIEW软件的优势 | 第43-44页 |
| ·LabVIEW虚拟示波器在系统中的应用 | 第44-46页 |
| ·LabVIEW上位机界面 | 第46页 |
| ·制作完成的实物图 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第七章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 附录 | 第55-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第65-66页 |