基于SMT元件自动拾取器控制策略的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第7页 |
| ·贴片机的介绍 | 第7-9页 |
| ·贴片机的组成 | 第7-8页 |
| ·贴片头的发展 | 第8-9页 |
| ·伺服控制系统的现状和发展 | 第9-11页 |
| ·伺服控制系统的发展 | 第9-10页 |
| ·PMLSM的概述 | 第10页 |
| ·伺服系统控制方法概述 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 直线电机的控制模型 | 第13-23页 |
| ·PMLSM的数学模型 | 第13-16页 |
| ·各坐标轴的变换 | 第13-15页 |
| ·PMLSM的数学模型 | 第15-16页 |
| ·PMLSM矢量控制方法 | 第16-17页 |
| ·空间电压矢量脉冲调制 | 第17-22页 |
| ·SVPWM的原理分析 | 第17-19页 |
| ·SVPWM法则推导 | 第19-20页 |
| ·SVPWM控制算法 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 伺服系统的设计和仿真 | 第23-43页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·传统PID控制器的设计 | 第23-28页 |
| ·电流环调节器的设计 | 第23-25页 |
| ·伺服系统速度环的分析 | 第25-27页 |
| ·伺服系统位置环的设计 | 第27-28页 |
| ·滑模控制器设计 | 第28-36页 |
| ·滑模变结构控制的原理分析 | 第28-32页 |
| ·基于指数和变指数趋近律变结构速度控制器的设计 | 第32-34页 |
| ·基于非奇异Terminal滑模控制器的分析 | 第34-36页 |
| ·矢量控制的仿真研究 | 第36-42页 |
| ·电机本体和控制系统模块的设计 | 第36-38页 |
| ·基于PI控制器矢量控制仿真分析 | 第38-40页 |
| ·趋近律滑模控制器的速度仿真 | 第40-41页 |
| ·终端滑模控制器位置仿真 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 PMLSM控制系统硬软件设计 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·系统硬件设计 | 第43-47页 |
| ·控制电路的设计 | 第43-44页 |
| ·驱动电路的设计 | 第44-45页 |
| ·电源电路的设计 | 第45页 |
| ·保护电路的设计 | 第45-46页 |
| ·电流采样电路设计 | 第46页 |
| ·线性霍尔位置采集电路 | 第46-47页 |
| ·系统软件设计 | 第47-57页 |
| ·开发环境介绍与系统框图 | 第47-48页 |
| ·主程序部分 | 第48-49页 |
| ·中断程序部分 | 第49-52页 |
| ·关键模块的程序设计 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 贴片机平台上的实验和分析 | 第58-63页 |
| ·实验平台的搭建 | 第58-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结和后续展望 | 第63-64页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·后续展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简介 | 第68页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第68-69页 |
