基于机器视觉的编码器码盘零点检测系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·机器视觉技术发展概况 | 第8-9页 |
| ·光电编码器检测国内外相关研究 | 第9-11页 |
| ·全文研究内容及章节安排 | 第11-12页 |
| 第二章 编码器码盘零点视觉检测系统总体设计 | 第12-20页 |
| ·编码器码盘零点视觉检测系统构成 | 第12-13页 |
| ·编码器码盘零点视觉检测硬件系统 | 第13-18页 |
| ·摄像机的选择 | 第13-14页 |
| ·镜头的选择 | 第14-15页 |
| ·光源的设计 | 第15页 |
| ·光照方式的选择 | 第15-16页 |
| ·图像采集卡的选择 | 第16-17页 |
| ·机械控制部分的设计 | 第17-18页 |
| ·编码器码盘零点视觉检测软件系统 | 第18-19页 |
| ·本章小节 | 第19-20页 |
| 第三章 编码器码盘定位检测 | 第20-36页 |
| ·码盘图像预处理 | 第21-28页 |
| ·图像灰度化 | 第21-22页 |
| ·图像增强 | 第22-24页 |
| ·图像滤波 | 第24-26页 |
| ·图像分割 | 第26-28页 |
| ·编码器码盘边缘检测的处理 | 第28-31页 |
| ·典型的检测算法 | 第28-30页 |
| ·码盘边缘检测 | 第30-31页 |
| ·编码器码盘的定位 | 第31-34页 |
| ·编码器码盘定位计算方案 | 第31-32页 |
| ·hough变换检测码盘圆弧 | 第32-33页 |
| ·编码器码盘偏心位置确定 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 编码器码盘零点识别及定位 | 第36-49页 |
| ·编码器码盘零点图像预处理 | 第36-37页 |
| ·编码器码盘零点图像形态学处理 | 第37-40页 |
| ·编码器码盘零点图像定位识别 | 第40-48页 |
| ·模版匹配基本方法 | 第40-43页 |
| ·编码器码盘零点图像特征提取 | 第43-45页 |
| ·编码器码盘零点图像匹配 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 实验结果分析 | 第49-51页 |
| 第六章 结论与展望 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第56-57页 |
