| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·汽车电控技术的发展概述 | 第11页 |
| ·电子节气门产生的原因 | 第11-12页 |
| ·国内外电子节气门发展现状 | 第12-13页 |
| ·国外ETC发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内ETC发展现状 | 第13页 |
| ·ETCS控制功能概述 | 第13-14页 |
| ·ETCS与传统节气门比较具有的优缺点 | 第14-15页 |
| ·电子节气门的发展趋势分析 | 第15-16页 |
| ·本文研究内容及意义 | 第16-17页 |
| 第二章 电子节气门系统结构与标定 | 第17-24页 |
| ·机械式节气门控制系统的组成与工作原理 | 第17-18页 |
| ·ETCS的结构组成和工作原理 | 第18页 |
| ·电子节气门结构总成 | 第18-20页 |
| ·电子节气门系统特性参数标定 | 第20-23页 |
| ·TPS输出特性标定 | 第21页 |
| ·直流电机特性参数标定 | 第21-22页 |
| ·ETC空气流量特性标定 | 第22-23页 |
| ·油门踏板总成及标定 | 第23-24页 |
| 第三章 电子节气门系统数学建模及非线性因素分析 | 第24-32页 |
| ·数学建模的意义和方法 | 第24页 |
| ·ETCS数学建模 | 第24-25页 |
| ·永磁直流力矩电机的数学模型 | 第25-26页 |
| ·节气门体机械传动系统建模及非线性分析 | 第26-29页 |
| ·齿轮减速机构和齿隙非线性特性分析 | 第26-27页 |
| ·复位弹簧扭矩特性分析 | 第27-28页 |
| ·传动系统摩擦力分析 | 第28-29页 |
| ·进气流量分析 | 第29页 |
| ·节气门体机电系统整体建模 | 第29-30页 |
| ·传感器模块的数学模型 | 第30-31页 |
| ·系统参数辨识 | 第31-32页 |
| 第四章 电子节气门控制系统的仿真 | 第32-50页 |
| ·电子节气门控制系统总体仿真模型 | 第32页 |
| ·传感器仿真模块设计 | 第32页 |
| ·驾驶员输入仿真模块设计 | 第32-33页 |
| ·控制电机仿真模块设计 | 第33-34页 |
| ·PWM脉宽调制仿真模块设计 | 第34页 |
| ·节气门机械部分仿真模块设计 | 第34-35页 |
| ·PID控制器模块设计 | 第35-37页 |
| ·模糊控制器模块设计 | 第37-40页 |
| ·模糊控制理论概述及特点 | 第37-38页 |
| ·模糊控制器的结构及控制机理 | 第38页 |
| ·模糊控制器的设计过程 | 第38-40页 |
| ·滑模变结构控制器模块设计 | 第40-46页 |
| ·滑模变结构控制理论概述及特点 | 第40-42页 |
| ·VSS的数学描述及基本问题 | 第42-44页 |
| ·电子节气门滑模变结构控制器的实现方法 | 第44-46页 |
| ·ETCS仿真结果显示及分析 | 第46-50页 |
| ·仿真结果 | 第46-49页 |
| ·仿真结果分析 | 第49-50页 |
| 第五章 ETC电控系统设计 | 第50-62页 |
| ·控制器硬件设计 | 第50-52页 |
| ·信号采集电路 | 第50-51页 |
| ·电机驱动电路 | 第51页 |
| ·串口通信电路 | 第51页 |
| ·MCU的选择及其电路 | 第51-52页 |
| ·控制器软件设计 | 第52-57页 |
| ·控制软件总体分析 | 第52-53页 |
| ·系统主程序及子程序设计 | 第53-54页 |
| ·PWM子程序 | 第54页 |
| ·数据采集子程序 | 第54-55页 |
| ·PID控制子程序设计 | 第55-56页 |
| ·滑模变结构控制子程序设计 | 第56页 |
| ·传感器故障诊断子程序 | 第56-57页 |
| ·基于LABWindows/CVI电子节气门监控系统设计 | 第57-62页 |
| ·通信方式 | 第58页 |
| ·数据包的格式与内容定义 | 第58-59页 |
| ·通信时序设计 | 第59-60页 |
| ·上位机串行通信程序设计 | 第60页 |
| ·下位机串行通信程序设计 | 第60-61页 |
| ·监控系统软件设计 | 第61-62页 |
| 第六章 电子节气门控制系统试验设计 | 第62-67页 |
| ·ETCS动态特性评价指标 | 第62页 |
| ·试验内容 | 第62页 |
| ·ETCS试验装置的搭建 | 第62-63页 |
| ·试验数据采集 | 第63-64页 |
| ·数据处理及结论 | 第64-67页 |
| 结论与展望 | 第67-68页 |
| (一) 结论 | 第67页 |
| (二) 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70页 |