基于机器视觉的贴片元件定位系统的研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·表面贴装技术概述及研究意义 | 第8-10页 |
| ·表面贴装技术概述 | 第8-9页 |
| ·机器视觉概述 | 第9-10页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题来源 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 贴片元件视觉定位系统的分析与设计 | 第14-27页 |
| ·机器视觉系统概述 | 第14-15页 |
| ·贴片元件视觉定位系统的原理与结构 | 第15-16页 |
| ·贴片元件视觉定位系统的设计 | 第16-25页 |
| ·光源照明系统 | 第17-18页 |
| ·CCD 摄像器件 | 第18-20页 |
| ·图像采集卡 | 第20-23页 |
| ·伺服运动控制系统 | 第23-25页 |
| ·实际连接图 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 贴片元件视觉定位系统的图像处理 | 第27-52页 |
| ·数字图像的获取 | 第27-30页 |
| ·数字图像 | 第27-29页 |
| ·数字图像的获取 | 第29-30页 |
| ·图像滤波 | 第30-34页 |
| ·均值滤波 | 第31页 |
| ·中值滤波 | 第31-32页 |
| ·基于中值的均值滤波算法 | 第32-34页 |
| ·阈值分割 | 第34-38页 |
| ·迭代法阈值分割 | 第35-36页 |
| ·最大类间方差法 | 第36-38页 |
| ·边缘检测 | 第38-47页 |
| ·边缘检测的数学基础 | 第39-40页 |
| ·经典的边缘检测算子 | 第40-42页 |
| ·Canny 算子 | 第42-44页 |
| ·边缘跟踪 | 第44-46页 |
| ·实验效果图 | 第46-47页 |
| ·元件的特征识别 | 第47-50页 |
| ·模板匹配 | 第47-48页 |
| ·特征不变识别 | 第48-50页 |
| ·不变矩特征提取 | 第50页 |
| ·仿真结果与分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 贴片元件的识别与角度补偿算法实现 | 第52-62页 |
| ·引脚识别 | 第52-56页 |
| ·边缘不变矩 | 第52-54页 |
| ·引脚匹配 | 第54-56页 |
| ·贴片元件的角度补偿 | 第56-59页 |
| ·曲线拟合算法 | 第56页 |
| ·直线最小二乘法拟合 | 第56-58页 |
| ·角度补偿 | 第58-59页 |
| ·仿真结果与分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 贴片元件视觉定位系统的实现与调试 | 第62-71页 |
| ·贴片元件视觉定位系统的软件设计 | 第62-63页 |
| ·软件系统界面设计 | 第63-64页 |
| ·软件系统的实现与分析 | 第64-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 硕士期间发表论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
