| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-29页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| ·传动装置的国内外研究现状 | 第16-21页 |
| ·谐波传动装置的研究现状 | 第16-17页 |
| ·少齿差传动装置研究现状 | 第17-19页 |
| ·RV 传动装置研究现状 | 第19-21页 |
| ·齿轮动力学国内外研究现状 | 第21-22页 |
| ·基于神经网络的可靠性分析国内外研究现状 | 第22-25页 |
| ·结构可靠性的国内外研究现状 | 第22-23页 |
| ·神经网络的国内外研究现状 | 第23-25页 |
| ·多目标优化算法的国内外研究现状 | 第25-27页 |
| ·多目标优化问题的研究现状 | 第25-26页 |
| ·多目标优化的粒子群算法的研究现状 | 第26-27页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第27-29页 |
| 第2章 微小型减速装置方案设计及结构设计 | 第29-49页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·减速装置方案设计分析 | 第29-35页 |
| ·航空用微小型减速装置的技术要求 | 第29页 |
| ·谐波减速装置 | 第29-30页 |
| ·少齿差减速装置 | 第30-31页 |
| ·RV 减速装置 | 第31-33页 |
| ·航空用微小型可调隙变厚齿轮RV 减速装置 | 第33-35页 |
| ·微小型减速装置部分关键参数设计 | 第35-42页 |
| ·传动比的计算 | 第35-36页 |
| ·输入轴和输出轴的初步设计 | 第36-37页 |
| ·弧齿锥齿轮初步设计 | 第37页 |
| ·关键部件强度分析 | 第37-38页 |
| ·微小型减速装置的效率计算 | 第38-39页 |
| ·航空用微小型减速装置回差的计算和分析 | 第39-42页 |
| ·微小型减速装置有限元强度分析和模态分析 | 第42-45页 |
| ·减速装置部分关键件的有限元强度分析 | 第42-43页 |
| ·减速装置部分关键件的有限元模态分析 | 第43-45页 |
| ·内啮合变厚齿轮副参数化设计软件的研制 | 第45-46页 |
| ·基于Pro/ENGINEER 的弧齿锥齿轮参数化设计 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第3章 多目标优化方法的研究和应用 | 第49-73页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·文化算法 | 第50-55页 |
| ·文化算法的基本理论 | 第50页 |
| ·文化算法模型 | 第50-55页 |
| ·基于双群体差分进化算法的改进文化算法 | 第55-59页 |
| ·差分进化算法 | 第55-56页 |
| ·基于双群体的差分进化算法 | 第56-57页 |
| ·改进的双群体差分进化算法 | 第57-59页 |
| ·基于双群体差分进化算法的改进文化粒子群算法 | 第59-64页 |
| ·文化粒子群算法的基本思想 | 第59-60页 |
| ·交叉操作和小生镜竞争机制 | 第60-63页 |
| ·改进算法在多目标测试函数中的应用 | 第63-64页 |
| ·基于CPSA 算法的航空用微小型减速装置多目标优化设计 | 第64-69页 |
| ·设计变量 | 第64-65页 |
| ·目标函数的确定 | 第65-66页 |
| ·约束条件的建立 | 第66-69页 |
| ·多目标优化设计程序设计 | 第69-70页 |
| ·多目标优化设计实例 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第4章 计及齿侧间隙、时变啮合刚度的弧齿锥齿轮动力学分析 | 第73-92页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·弧齿锥齿轮系统非线性动力学微分方程的建立 | 第73-78页 |
| ·间隙非线性函数的多项式拟合 | 第78-79页 |
| ·弧齿锥齿轮系统的刚度动态激励 | 第79-81页 |
| ·Gear 方法求解弧齿锥齿轮系统动力学微分方程概述 | 第81-83页 |
| ·弧齿锥齿轮系统力学方程的数值计算 | 第83-90页 |
| ·弧齿锥齿轮系统特性的仿真分析 | 第83-90页 |
| ·跳跃现象 | 第90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第5章 基于ICPDPNN 和Monte-Carlo 的微小型减速装置可靠性分析 | 第92-110页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·改进的混沌粒子群动态过程神经网络 | 第92-104页 |
| ·动态过程神经网络 | 第92-96页 |
| ·改进的混沌粒子群算法 | 第96-101页 |
| ·改进的混沌粒子群动态过程神经网络算法 | 第101-102页 |
| ·改进的混沌粒子群动态过程神经网络仿真试验 | 第102-104页 |
| ·航空用微小型减速装置可靠性分析 | 第104-109页 |
| ·微小型减速装置系统故障树的建立 | 第104页 |
| ·微小型减速装置系统故障树的分析 | 第104-107页 |
| ·基于ICPDPNN 和Monte-Carlo 的减速装置可靠性分析仿真 | 第107-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 第6章 微小型减速样机的制造及试验研究 | 第110-119页 |
| ·引言 | 第110页 |
| ·微小型减速样机的设计与制造 | 第110-112页 |
| ·基本参数 | 第110页 |
| ·关键零部件制造 | 第110-112页 |
| ·微小型减速样机的实验研究 | 第112-118页 |
| ·实验准备 | 第112-113页 |
| ·微小型减速样机的传动效率实验 | 第113-115页 |
| ·微小型减速样机的动力学性能实验 | 第115-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 结论 | 第119-121页 |
| 参考文献 | 第121-129页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第129-132页 |
| 致谢 | 第132-133页 |
| 个人简历 | 第133页 |
