| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 波浪能研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无人艇观测系统研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 波浪推进技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文的主要工作及其创新点 | 第16-18页 |
| 1.3.1 论文的主要工作 | 第16-17页 |
| 1.3.2 论文的创新点 | 第17-18页 |
| 第二章 波能推进无人双体观测艇的总体设计理念 | 第18-30页 |
| 2.1 总体方案概述 | 第18页 |
| 2.2 双体艇结构参数 | 第18-26页 |
| 2.2.1 艇体 | 第18-20页 |
| 2.2.2 重量校核 | 第20-21页 |
| 2.2.3 艇体静水力计算 | 第21-26页 |
| 2.3 水翼 | 第26-29页 |
| 2.3.1 被动式摆翼原理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 翼型 | 第27-28页 |
| 2.3.3 水翼装置的安装 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 无人观测艇静水阻力性能研究 | 第30-54页 |
| 3.1 静水阻力的基本概念 | 第30-31页 |
| 3.2 艇体静水阻力近似估算与试验 | 第31-36页 |
| 3.2.1 静水阻力研究方法 | 第31-32页 |
| 3.2.2 艇体及加装水翼后无人艇静水阻力试验 | 第32-33页 |
| 3.2.3 双体艇艇体和水翼静水阻力近似估算 | 第33-36页 |
| 3.3 基于CFD的船舶阻力性能研究 | 第36-53页 |
| 3.3.1 船体周围流场计算理论 | 第37-41页 |
| 3.3.2 二维水翼零攻角静水阻力数值模拟 | 第41-42页 |
| 3.3.3 三维数值水池艇体阻力数值模拟 | 第42-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 无人艇观测系统运动响应三维频域分析 | 第54-70页 |
| 4.1 无人观测艇运动响应分析理论基础 | 第54-56页 |
| 4.1.1 线性波理论 | 第54页 |
| 4.1.2 三维格林函数法 | 第54-56页 |
| 4.1.3 无人观测艇运动方程 | 第56页 |
| 4.2 无人双体观测艇运动特性 | 第56-62页 |
| 4.2.1 无人观测艇水动力性能分析 | 第56-62页 |
| 4.3 双体观测艇水翼运动分析 | 第62-63页 |
| 4.4 双体观测艇水翼运动分析 | 第63-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 无人艇观测系统水翼运动特性分析 | 第70-87页 |
| 5.1 摆动水翼运动特性研究理论基础 | 第70-72页 |
| 5.1.1 水翼的运动规律 | 第70-71页 |
| 5.1.2 FLUENT动网格模型 | 第71-72页 |
| 5.2 无人艇观测系统水翼二维数值计算 | 第72-78页 |
| 5.2.1 无人艇观测系统水翼几何模型 | 第72页 |
| 5.2.2 网格划分 | 第72-73页 |
| 5.2.3 数值求解 | 第73-74页 |
| 5.2.4 水翼数值验证 | 第74-77页 |
| 5.2.5 网格稠密度分析 | 第77-78页 |
| 5.3 无人艇观测系统水翼水动力特性分析 | 第78-86页 |
| 5.3.1 波浪周期变化对无人艇观测系统水翼的影响 | 第78-80页 |
| 5.3.2 无人观测艇系统中首尾水翼推力及波能利用率的研究 | 第80-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论与展望 | 第87-89页 |
| 结论 | 第87页 |
| 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附件 | 第94页 |