| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 国内馍片产业的发展史及现状 | 第9-10页 |
| 1.2 馍片自动化生产线的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 馍片生产的工艺流程 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 馍片自动化生产线整体设计 | 第13-19页 |
| 2.1 硬件平台设计 | 第13-16页 |
| 2.1.1 机械传动部分 | 第14页 |
| 2.1.2 电气控制部分 | 第14-16页 |
| 2.2 软件平台设计 | 第16-19页 |
| 2.2.1 PLC编程软件STEP 7_MicroWIN | 第16-17页 |
| 2.2.2 运动控制器编程软件CANopen Builder | 第17页 |
| 2.2.3 触摸屏编程软件WinCC_flexible | 第17-19页 |
| 第三章 和/压面控制系统设计 | 第19-25页 |
| 3.1 称重显示控制器与PLC自动加面控制 | 第19-21页 |
| 3.1.1 称重显示控制器工作原理 | 第19-20页 |
| 3.1.2 加面工作过程 | 第20-21页 |
| 3.2 流量计与PLC自动加油加水控制 | 第21-22页 |
| 3.3 自动压面系统 | 第22-25页 |
| 3.3.1 曲柄滑块机构 | 第23-24页 |
| 3.3.2 压面工作原理 | 第24-25页 |
| 第四章 基于数字PID醒蒸线温度控制设计 | 第25-32页 |
| 4.1 温度传感器PT-1000 | 第25-27页 |
| 4.2 PID控制器参数“试凑法”整定 | 第27-29页 |
| 4.2.1 常见PID整定方法 | 第27-28页 |
| 4.2.2 “试凑法”整定过程 | 第28-29页 |
| 4.3 PID控制器的无扰切换技术 | 第29-31页 |
| 4.3.1 无扰切换的优点 | 第29页 |
| 4.3.2 无扰切换的原理 | 第29-31页 |
| 4.4 温度控制的实现 | 第31-32页 |
| 第五章 基于伺服系统与CANopen总线的脱馍设计 | 第32-49页 |
| 5.1 总线控制伺服电机的优点 | 第32页 |
| 5.2 CAN总线技术原理 | 第32-34页 |
| 5.3 CANopen总线技术原理 | 第34-36页 |
| 5.3.1 CANopen总线结构 | 第34-35页 |
| 5.3.2 CANopen总线模型 | 第35-36页 |
| 5.4 CANopen总线运动控制系统结构 | 第36-38页 |
| 5.5 CANopen通讯与轴工艺参数设置 | 第38-41页 |
| 5.5.1 通讯参数设置 | 第38-41页 |
| 5.5.2 运动轴参数设置 | 第41页 |
| 5.6 拆剁运动系统 | 第41-46页 |
| 5.6.1 拆剁装置 | 第42页 |
| 5.6.2 拆剁运动过程 | 第42-43页 |
| 5.6.3 拆剁运动编程 | 第43-46页 |
| 5.7 拆盖与吸馍运动系统 | 第46-49页 |
| 5.7.1 拆盖运动 | 第46-47页 |
| 5.7.2 吸馍装置 | 第47-48页 |
| 5.7.3 吸馍运动过程 | 第48-49页 |
| 第六章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 馍片自动化生产线的研究总结 | 第49页 |
| 6.2 展望 | 第49-51页 |
| 附录A 自动加面PLC程序 | 第51-55页 |
| 附录B 自动加水/油PLC程序 | 第55-58页 |
| 附录C 拆盖与吸馍运动程序 | 第58-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
