| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的研究背景和研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 船舶运动数学模型研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 船舶操纵运动仿真研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 分布式交互仿真的发展 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 分布式船舶运动仿真系统方案 | 第19-28页 |
| 2.1 系统功能 | 第19页 |
| 2.2 系统结构 | 第19-20页 |
| 2.3 仿真系统数据传输信息 | 第20-22页 |
| 2.4 软件实现方法 | 第22-25页 |
| 2.4.1 Matlab/Simulink转成C或C++代码方法 | 第22-23页 |
| 2.4.2 由C/C++代码生成动态链接库dll文件 | 第23-24页 |
| 2.4.3 C/C++调用dll动态链接文件方法 | 第24-25页 |
| 2.5 系统运行流程 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 船舶操纵运动仿真数学模型 | 第28-57页 |
| 3.1 船舶操纵运动方程 | 第28-38页 |
| 3.1.1 坐标系及其坐标系转换 | 第28-31页 |
| 3.1.2 船舶操纵运动方程的建立 | 第31-38页 |
| 3.2 船舶运动受力和力矩分析 | 第38-50页 |
| 3.2.1 裸船体水动力及水动力矩 | 第39页 |
| 3.2.2 惯性类水动力及水动力矩 | 第39-44页 |
| 3.2.3 粘性类流体动力及动力矩 | 第44-50页 |
| 3.3 螺旋桨仿真数学模型 | 第50-52页 |
| 3.4 舵力仿真数学模型 | 第52-54页 |
| 3.5 静水作用下船舶运动数学模型的验证 | 第54-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 环境干扰力仿真数学模型 | 第57-77页 |
| 4.1 风力仿真数学模型 | 第57-60页 |
| 4.2 波浪力仿真数学模型 | 第60-73页 |
| 4.2.1 规则波波浪力计算模型 | 第61-69页 |
| 4.2.2 不规则波浪力计算模型 | 第69-73页 |
| 4.3 流的干扰力数学模型 | 第73-74页 |
| 4.4 波浪和流作用下船舶运动的仿真实验 | 第74-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 分布式船舶运动仿真系统实现及仿真 | 第77-95页 |
| 5.1 系统模块实现 | 第77-87页 |
| 5.1.1 船舶运动主控模块 | 第78-80页 |
| 5.1.2 控制器模块 | 第80-83页 |
| 5.1.3 船舶模型模块 | 第83-84页 |
| 5.1.4 网络通信模块 | 第84-86页 |
| 5.1.5 风浪流干扰模块 | 第86-87页 |
| 5.2 界面设计 | 第87-89页 |
| 5.2.1 主界面设计 | 第87-88页 |
| 5.2.2 参数设置界面设计 | 第88-89页 |
| 5.3 静水中船舶操纵运动仿真实验 | 第89-90页 |
| 5.4 风压作用下的船舶回转仿真计算 | 第90-91页 |
| 5.5 波浪力作用下的船舶回转仿真计算 | 第91-93页 |
| 5.6 均匀定常流中的船舶回转仿真计算 | 第93-94页 |
| 5.7 风浪流干扰作用下的船舶航向运动控制 | 第94页 |
| 5.8 本章小结 | 第94-95页 |
| 结论 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-101页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102页 |