带有主动式T型翼的双体船纵向稳定控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 双体船发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 船舶减纵摇发展现状 | 第14-16页 |
| 1.2.3 模型预测控制发展状况 | 第16-17页 |
| 1.3 论文研究内容与结构安排 | 第17-20页 |
| 第2章 主动式T型翼的设计 | 第20-30页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 主动式T型翼的选型 | 第20-24页 |
| 2.2.1 翼型的基本参数 | 第20-22页 |
| 2.2.2 主动式T型翼翼型的确定 | 第22-24页 |
| 2.3 主动式T型翼几何特性的设选取原则 | 第24-25页 |
| 2.3.1 主动式T型翼面积设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 主动式T型翼展弦比设计 | 第25页 |
| 2.4 主动式T型翼的支柱选择和安装位置 | 第25-26页 |
| 2.4.1 支柱的选择原则 | 第25-26页 |
| 2.4.2 支柱的安装位置和初始角度 | 第26页 |
| 2.5 主动式T型翼驱动方式的选择 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-30页 |
| 第3章 双体船纵向运动控制系统建模 | 第30-44页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 坐标系的建立和符号的规范 | 第30-32页 |
| 3.3 船舶纵向运动精确数学模型建立 | 第32-35页 |
| 3.3.1 船体所产生的力 | 第32-33页 |
| 3.3.2 T型翼所产生的作用力 | 第33-35页 |
| 3.4 双体船纵向运动控制模型 | 第35-36页 |
| 3.5 随机海浪模型 | 第36-39页 |
| 3.6 晕船率函数模型 | 第39-41页 |
| 3.7 本章小结 | 第41-44页 |
| 第4章 双体船纵向开环运动仿真 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 仿真用双体船参数及模型 | 第44-46页 |
| 4.3 随机海浪对于双体船产生的干扰力和干扰力矩 | 第46-51页 |
| 4.4 随机海浪作用下的双体船纵向运动响应及分析 | 第51-56页 |
| 4.4.1 无减摇附体的双体船纵向运动响应 | 第51-53页 |
| 4.4.2 安装固定式T型翼的双体船纵向运动响应 | 第53-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 双体船减纵摇控制器设计 | 第58-70页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 模型预测控制的基本原理和本质特点 | 第58-60页 |
| 5.2.1 模型预测控制的基本结构 | 第58页 |
| 5.2.2 模型预测控制的本质 | 第58-60页 |
| 5.3 双体船纵向运动控制器设计 | 第60-65页 |
| 5.3.1 无约束的模型预测控制器设计 | 第60-62页 |
| 5.3.2 对于输入约束的处理 | 第62-65页 |
| 5.4 仿真分析 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
