| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·典型三转子涡轴发动机介绍 | 第14-15页 |
| ·涡轴发动机建模概述 | 第15-16页 |
| ·涡轴发动机控制概述 | 第16-17页 |
| ·本文内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 直升机/三转子涡轴发动机综合建模技术研究 | 第19-35页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·三转子涡轴发动机模型 | 第19-29页 |
| ·建立三转子涡轴发动机部件级模型概述 | 第19-20页 |
| ·部件特性计算 | 第20-21页 |
| ·部件模型 | 第21-23页 |
| ·部件共同工作方程 | 第23-25页 |
| ·模型求解 | 第25-27页 |
| ·仿真验证 | 第27-29页 |
| ·直升机/三转子涡轴发动机综合模型 | 第29-33页 |
| ·直升机/三转子涡轴发动机综合仿真平台 | 第30-32页 |
| ·直升机动态操纵响应仿真结果 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 涡轴发动机鲁棒控制方法研究 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·增广 LQR（ALQR）控制方法 | 第35-40页 |
| ·ALQR 原理 | 第35-36页 |
| ·ALQR 控制器设计 | 第36-37页 |
| ·仿真验证 | 第37-40页 |
| ·基于线性矩阵不等式的 H_2/H_∞鲁棒控制器设计 | 第40-45页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·基于线性矩阵不等式的 H_2/H_∞鲁棒控制器设计 | 第41-43页 |
| ·仿真验证 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 涡轴发动机综合控制方法研究 | 第46-61页 |
| ·旋翼扭矩预测技术 | 第46-47页 |
| ·支持向量机扭矩预测补偿控制 | 第47-52页 |
| ·基于支持向量机的扭矩预测 | 第47-50页 |
| ·仿真验证 | 第50-52页 |
| ·基于极端学习机扭矩预测的内模控制方法 | 第52-60页 |
| ·基于极端学习机的扭矩预测 | 第53-55页 |
| ·基于内模原理的控制器设计 | 第55-57页 |
| ·仿真验证 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文总结 | 第61页 |
| ·工作展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第67页 |