大扭矩封闭试验系统加载器研制及其均载特性研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·加载器技术研究现状 | 第13-22页 |
| ·电封闭式试验台加载器 | 第14-16页 |
| ·液压封闭式试验台加载器 | 第16-18页 |
| ·机械封闭式试验台加载器 | 第18-22页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第22-24页 |
| 第2章 大扭矩加载器传动系统总体方案 | 第24-47页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·总体方案设计 | 第24-25页 |
| ·技术指标 | 第24-25页 |
| ·设计思路 | 第25页 |
| ·试验台结构组成 | 第25-32页 |
| ·试验台组成及工作原理 | 第25-27页 |
| ·试验台载荷特性 | 第27-32页 |
| ·加载器传动系统组成及工作过程 | 第32-38页 |
| ·集流环 | 第34页 |
| ·施载电机 | 第34-35页 |
| ·减速机构 | 第35-36页 |
| ·加载器工作过程 | 第36-38页 |
| ·加载器性能分析 | 第38-46页 |
| ·加载器动力参数计算 | 第38-39页 |
| ·关键部件结构强度分析 | 第39-41页 |
| ·加载器的反程自锁性 | 第41页 |
| ·加载器能耗分析 | 第41-43页 |
| ·加载器稳定性校验 | 第43-44页 |
| ·加载器模态分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 大扭矩加载器行星传动系统动力学模型建立 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·分析模型 | 第48-49页 |
| ·内部激励分析 | 第49-54页 |
| ·刚度激励分析 | 第49-52页 |
| ·误差激励分析 | 第52-54页 |
| ·各子结构动力学模型的建立 | 第54-58页 |
| ·齿轮副相对位移分析 | 第54-55页 |
| ·太阳轮子结构建模 | 第55-56页 |
| ·行星架子结构建模 | 第56页 |
| ·内齿圈子结构建模 | 第56-57页 |
| ·行星轮子结构建模 | 第57-58页 |
| ·行星传动系统动力学模型的建立 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 大扭矩加载器行星传动系统均载特性研究 | 第61-81页 |
| ·引言 | 第61-62页 |
| ·静态均载特性分析 | 第62-70页 |
| ·静态均载系数确定 | 第62-64页 |
| ·静态均载特性影响因素分析 | 第64-70页 |
| ·动态均载特性分析 | 第70-77页 |
| ·系统运动微分方程 | 第70-71页 |
| ·动态均载系数确定 | 第71-72页 |
| ·动态均载特性影响因素分析 | 第72-77页 |
| ·试验验证 | 第77-80页 |
| ·试验原理 | 第78-79页 |
| ·试验装置 | 第79页 |
| ·试验结果及分析 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 大扭矩加载器控制系统研究 | 第81-102页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·无线通信设计 | 第82-90页 |
| ·无线通信信道 | 第82-84页 |
| ·无线通信实现方法 | 第84-85页 |
| ·环形天线 | 第85-86页 |
| ·无线通信模块硬件电路设计 | 第86-89页 |
| ·无线通信模块软件设计 | 第89-90页 |
| ·实时检测及加载子系统设计 | 第90-99页 |
| ·主控模块设计 | 第91-92页 |
| ·加载控制模块设计 | 第92-95页 |
| ·施载电机驱动模块设计 | 第95-97页 |
| ·扭矩信号采集模块设计 | 第97-99页 |
| ·控制台子系统设计 | 第99-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 大扭矩加载器实验分析 | 第102-122页 |
| ·引言 | 第102页 |
| ·加载器传动系统稳定性实验 | 第102-108页 |
| ·实验目的 | 第103页 |
| ·实验设备 | 第103-104页 |
| ·实验内容 | 第104-105页 |
| ·实验分析 | 第105-108页 |
| ·加载器静态加载实验 | 第108-112页 |
| ·静态施载角检测 | 第108-110页 |
| ·静态施载力矩检测 | 第110-112页 |
| ·加载器动态加载实验 | 第112-121页 |
| ·动态施载角检测 | 第113-114页 |
| ·振动等级测试 | 第114-121页 |
| ·本章小结 | 第121-122页 |
| 结论 | 第122-123页 |
| 参考文献 | 第123-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第132-133页 |
| 致谢 | 第133-134页 |
| 个人简历 | 第134页 |
