船用单轴旋转光纤陀螺捷联惯导初始对准/测漂及综合校正研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·捷联惯导系统的发展与研究现状 | 第12-14页 |
| ·误差调制技术的发展现状 | 第14-15页 |
| ·初始对准技术/测漂研究现状 | 第15-17页 |
| ·捷联惯导综合校正研究现状 | 第17-18页 |
| ·论文的研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 单轴旋转惯导系统误差分析 | 第19-43页 |
| ·相关坐标系的定义 | 第19-20页 |
| ·误差调制基本原理 | 第20-21页 |
| ·惯性敏感元件偏差的旋转自补偿原理 | 第21-22页 |
| ·静基座条件下单轴旋转系统四位置转停方案误差分析 | 第22-35页 |
| ·四位置转停方案概述 | 第22-23页 |
| ·惯性敏感元件的常值误差引起的导航误差 | 第23-25页 |
| ·惯性敏感元件的刻度因数误差引起的导航误差 | 第25-28页 |
| ·惯性敏感元件的安装误差 | 第28-32页 |
| ·尺寸效应误差 | 第32-33页 |
| ·旋转机构测角精度对旋转误差调制的影响 | 第33-35页 |
| ·载体角运动对旋转式惯导系统旋转调制效果的影响 | 第35-42页 |
| ·纵摇角运动对旋转式惯导系统旋转调制效果的影响 | 第37-39页 |
| ·横摇角运动对旋转式惯导系统旋转调制效果的影响 | 第39-40页 |
| ·方位角运动对旋转式惯导系统旋转调制效果的影响 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 单轴旋转惯导系统试验验证装置构建 | 第43-56页 |
| ·试验验证装置构建方案 | 第43-47页 |
| ·试验装置 | 第43-47页 |
| ·试验环境及步骤 | 第47页 |
| ·试验验证装置方案论证 | 第47-55页 |
| ·四位置转停调制方案仿真 | 第47-51页 |
| ·四位置转停调制方案试验 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 单轴旋转惯导快速对准算法研究 | 第56-85页 |
| ·惯性系对准算法 | 第56-66页 |
| ·导航系解析式对准及其误差分析 | 第56-57页 |
| ·惯性系对准原理 | 第57-59页 |
| ·惯性系对准误差分析 | 第59-66页 |
| ·单轴旋转惯导系统快速对准 | 第66-75页 |
| ·水平调平算法 | 第66-69页 |
| ·惯性系对准的实现 | 第69-70页 |
| ·单轴旋转惯性系快速对准算法 | 第70-71页 |
| ·单轴旋转惯导系统快速对准误差分析 | 第71-75页 |
| ·单轴旋转惯导系统快速对准仿真试验 | 第75-78页 |
| ·单轴旋转惯导系统快速对准试验 | 第78-84页 |
| ·静态对准试验 | 第78-80页 |
| ·摇摆对准试验 | 第80-82页 |
| ·系泊对准试验 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 惯性敏感元件测漂算法研究 | 第85-107页 |
| ·待测惯性敏感元件误差确定 | 第85-87页 |
| ·影响初始对准误差的惯性敏感元件误差项分析 | 第85-86页 |
| ·影响导航精度的惯性敏感元件误差项分析 | 第86-87页 |
| ·静基座四位置测漂算法 | 第87-91页 |
| ·静基座四位置测漂原理 | 第87-90页 |
| ·静基座四位置测漂方法局限性分析 | 第90-91页 |
| ·系泊条件四位置测漂方法 | 第91-99页 |
| ·姿态跟踪算法的引入 | 第91-92页 |
| ·姿态跟踪算法的选取 | 第92-99页 |
| ·z轴陀螺误差的估算 | 第99-100页 |
| ·惯性敏感元件测漂仿真试验 | 第100页 |
| ·测漂试验 | 第100-106页 |
| ·静态测漂试验 | 第100-103页 |
| ·摇摆测漂试验 | 第103-105页 |
| ·系泊测漂试验 | 第105-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 单轴旋转惯导系统综合校正研究 | 第107-137页 |
| ·平台式惯导系统两点校方法 | 第107-111页 |
| ·惯导系统误差与平台漂移角之间的关系推导 | 第107-109页 |
| ·平台漂移角与陀螺漂移关系推导 | 第109-111页 |
| ·平台惯导两点校算法 | 第111页 |
| ·基于 OEPQ 坐标系的捷联惯导系统两点校方法 | 第111-113页 |
| ·基于惯性坐标系的捷联惯导系统两点校方法 | 第113-117页 |
| ·惯性坐标系的捷联惯导系统两点校算法 | 第113-116页 |
| ·观测信息精度对惯性坐标系两点校算法精度影响 | 第116-117页 |
| ·基于惯性坐标系的捷联惯导系统三点校方法 | 第117-121页 |
| ·单轴旋转惯导系统综合校正技术 | 第121-123页 |
| ·有方位信息条件下的惯性系综合校正 | 第121-123页 |
| ·无方位信息的单轴旋转惯性系综合校正 | 第123页 |
| ·单轴旋转惯导系统综合校正仿真分析 | 第123-128页 |
| ·综合校正试验 | 第128-136页 |
| ·静态综合校正试验 | 第128-132页 |
| ·摇摆综合校正试验 | 第132-134页 |
| ·系泊及航行综合校正试验 | 第134-136页 |
| ·本章小结 | 第136-137页 |
| 结论 | 第137-139页 |
| 参考文献 | 第139-148页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第148-149页 |
| 致谢 | 第149页 |
