多基地声纳关键技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·课题研究背景 | 第12-14页 |
| ·多基地声纳发展概述 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状及关键技术 | 第16-25页 |
| ·多基地系统配置与定位性能 | 第16-18页 |
| ·多址数据融合与目标跟踪算法 | 第18-19页 |
| ·直达波干扰抑制 | 第19-20页 |
| ·收发分置下的目标回波特性 | 第20-22页 |
| ·多基地同步技术 | 第22-23页 |
| ·多基地声纳实时系统 | 第23-25页 |
| ·论文内容安排 | 第25-26页 |
| 第2章 多基地声纳原理 | 第26-50页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·多基地声纳系统描述 | 第26-28页 |
| ·双基地的坐标与几何表示 | 第26-27页 |
| ·双基地定位原理 | 第27-28页 |
| ·双基地配置定位误差分析 | 第28-32页 |
| ·定位误差的表征 | 第28页 |
| ·误差分析 | 第28-30页 |
| ·误差仿真 | 第30-32页 |
| ·双基地多普勒速度测量 | 第32-37页 |
| ·双基地多普勒原理 | 第32-34页 |
| ·双基地速度矢量代数解 | 第34-35页 |
| ·双基地速度矢量一阶几何解 | 第35-37页 |
| ·双基地测速误差 | 第37页 |
| ·能量约束的双基地声纳作用范围分析 | 第37-39页 |
| ·双基地声纳算例 | 第39-42页 |
| ·AUV-水面舰双基地模型 | 第39-40页 |
| ·探测性能分析 | 第40-42页 |
| ·多基地声纳算例 | 第42-49页 |
| ·浮标阵多基地模型 | 第42-44页 |
| ·镜反射回波 | 第44-45页 |
| ·镜反射航迹分析 | 第45-47页 |
| ·基于镜反射回波的多基地配置 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第3章 直达波抑制技术研究 | 第50-80页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·直达波特性分析 | 第50-52页 |
| ·直达波空时特性与掩蔽区域 | 第50-51页 |
| ·多基地声纳直达波掩蔽区域模型 | 第51-52页 |
| ·基于自适应预处理的直达波抑制 | 第52-60页 |
| ·空间匹配滤波器 | 第52-53页 |
| ·基于块自适应的采样矩阵求逆波束形成器 | 第53-55页 |
| ·相干相消 | 第55-56页 |
| ·空间平滑技术 | 第56-58页 |
| ·阻塞矩阵直达波对消 | 第58-60页 |
| ·基于零点约束矩阵的直达波抑制 | 第60-71页 |
| ·基本原理 | 第61-63页 |
| ·均匀线阵模型性能分析 | 第63-67页 |
| ·宽带信号模型下的零点抑制 | 第67-69页 |
| ·宽带信号频域子带划分限制 | 第69-71页 |
| ·舰-潜配置双基地声纳直达波抑制 | 第71-79页 |
| ·舰-潜双基地声纳模型配置 | 第71-72页 |
| ·基于虚拟阵的圆柱阵旁瓣控制 | 第72-77页 |
| ·三维圆柱阵零点约束直达波抑制 | 第77-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第4章 多基地目标跟踪与数据关联 | 第80-99页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·多目标跟踪技术 | 第80-82页 |
| ·多目标跟踪技术概述 | 第80-81页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第81-82页 |
| ·数据关联模型 | 第82-86页 |
| ·最邻近数据关联 | 第83页 |
| ·全局最邻近数据关联 | 第83-84页 |
| ·概率数据关联 | 第84-85页 |
| ·联合概率数据关联 | 第85-86页 |
| ·组合逻辑数据关联 | 第86-90页 |
| ·组合逻辑数据关联原理 | 第86-88页 |
| ·组合逻辑数据关联的数学表达 | 第88-90页 |
| ·组合逻辑数据关联算例分析 | 第90-97页 |
| ·单目标直线航迹跟踪 | 第90-93页 |
| ·双目标平行航迹跟踪 | 第93-95页 |
| ·三目标交叉航迹跟踪 | 第95-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第5章 双基地声纳水池试验 | 第99-125页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·双基地定位误差分布测量试验 | 第99-103页 |
| ·收发分置目标镜反射回波测量试验 | 第103-105页 |
| ·直达波抑制水池等效试验 | 第105-116页 |
| ·试验描述 | 第105-107页 |
| ·阻塞矩阵直达波抑制 | 第107-113页 |
| ·零点约束矩阵直达波抑制 | 第113-116页 |
| ·双基地目标跟踪试验 | 第116-124页 |
| ·单目标直线轨迹 | 第116-120页 |
| ·双目标平行轨迹 | 第120-121页 |
| ·单目标圆形轨迹 | 第121-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 结论 | 第125-127页 |
| 参考文献 | 第127-135页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第135-137页 |
| 致谢 | 第137页 |
