船舶姿态运动控制平台设计—海浪层设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的来源和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 船舶姿态控制平台硬件概述 | 第15-26页 |
| ·控制平台组成 | 第15-16页 |
| ·控制平台功能 | 第16页 |
| ·平台结构简述 | 第16-24页 |
| ·工业工控机 | 第17页 |
| ·输入输出(I/O)及数模转换(D/A)模块 | 第17-20页 |
| ·方位角度测量系统 | 第20-22页 |
| ·液压机构 | 第22-24页 |
| ·功率放大电路设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 海浪作用于船舶的干扰力矩数学模型 | 第26-41页 |
| ·坐标系的建立 | 第26-29页 |
| ·惯性坐标系 | 第26页 |
| ·附体坐标系 | 第26-28页 |
| ·坐标系的变换 | 第28-29页 |
| ·规则波 | 第29-33页 |
| ·规则波的数学描述 | 第29-32页 |
| ·规则波的流场压力 | 第32-33页 |
| ·海浪作用于船舶的干扰力矩 | 第33-40页 |
| ·遭遇角 | 第33-34页 |
| ·规则波中船舶受到的干扰力矩 | 第34-37页 |
| ·船舶运动参数的求解 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 船舶姿态控制平台调试 | 第41-60页 |
| ·串行通信 | 第41-46页 |
| ·8250内部寄存器 | 第41-42页 |
| ·数据格式及波特率设置 | 第42-44页 |
| ·数据接收与发送 | 第44页 |
| ·数据处理 | 第44-46页 |
| ·8253定时器 | 第46-49页 |
| ·8253定时器内部结构 | 第46页 |
| ·8253定时器工作原理 | 第46-48页 |
| ·8253定时器在平台上的应用 | 第48-49页 |
| ·平台海浪层的控制程序 | 第49-52页 |
| ·中断服务程序 | 第49-50页 |
| ·平台海浪层的主控制程序 | 第50-52页 |
| ·平台调试及仿真 | 第52-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
