船舶横摇运动的实时预报与控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究目的与意义 | 第7页 |
| ·船舶运动实时预报研究现状 | 第7-9页 |
| ·论文内容与结构 | 第9-11页 |
| 第二章 实时预报原理 | 第11-29页 |
| ·实时预报模型的选择 | 第11-14页 |
| ·自回归(AR)模型参数实时确定 | 第14-20页 |
| ·最小二乘估计 | 第14-17页 |
| ·递推最小二乘估计 | 第17-18页 |
| ·数据饱和现象及实时辨识 | 第18-20页 |
| ·自回归AR模型的定阶算法 | 第20-22页 |
| ·AR模型预报方法 | 第22-25页 |
| ·基于AR模型的一次直接预报方法 | 第22-23页 |
| ·基于AR模型的递推预报方法 | 第23-25页 |
| ·系统辨识精度的影响因素分析 | 第25-28页 |
| ·系统辨识中采样间隔的影响 | 第25-27页 |
| ·测量数据零均值化的必要性 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 船舶横摇运动实时预报结果 | 第29-38页 |
| ·S60系列船模横摇试验 | 第29-30页 |
| ·采样间隔的选取与数据的零均值化 | 第30-33页 |
| ·横摇运动实时预报结果分析 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 船舶横摇运动的控制方法 | 第38-43页 |
| ·常规的横摇反馈控制方法 | 第38-40页 |
| ·横摇预报前馈控制方法 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 规则波中船舶横摇运动的控制仿真 | 第43-51页 |
| ·常规的横摇反馈控制仿真结果 | 第43-47页 |
| ·横摇预报前馈控制仿真结果 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第六章 总结与讨论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录Ⅰ 程序代码 | 第54-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第74-77页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第77页 |
