| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景及其意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究现状 | 第11-13页 |
| ·船舶运动数学模型研究综述 | 第11-12页 |
| ·船舶操纵性研究综述 | 第12页 |
| ·汽车专运船船研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的内容 | 第13-14页 |
| 第2章 大型汽车专运船(PCC/PCTC)特性介绍 | 第14-18页 |
| ·汽车专运船构造特征 | 第14-16页 |
| ·汽车船船型特点 | 第14-15页 |
| ·汽车船结构特点 | 第15-16页 |
| ·汽车专用船的操纵性特征 | 第16-18页 |
| ·大型汽车船进出港操作 | 第16-17页 |
| ·大型汽车船的靠离泊操作 | 第17-18页 |
| 第3章 大型汽车专运船运动数学模型 | 第18-36页 |
| ·船舶运动坐标系和运动方程 | 第18-22页 |
| ·坐标系及各运动学物理量间的关系 | 第18-20页 |
| ·汽车船运动方程的建立 | 第20-21页 |
| ·船舶参数无因次化 | 第21-22页 |
| ·裸船体水动力及力矩计算模型 | 第22-27页 |
| ·惯性类流体动力及力矩计算模型 | 第22-23页 |
| ·粘性类流体动力及力矩计算模型 | 第23-27页 |
| ·主动力计算模型 | 第27-29页 |
| ·螺旋桨推力及转矩计算模型 | 第27页 |
| ·螺旋桨推力系数和转矩系数计算 | 第27-28页 |
| ·螺旋桨处伴流系数和推力减额系数计算 | 第28-29页 |
| ·汽车船舵计算模型 | 第29-32页 |
| ·系数a_H、x_H、x_R、t_R的计算 | 第30页 |
| ·考虑螺旋桨、船体对舵的干涉时正压力的计算 | 第30页 |
| ·舵处有效流速及有效冲角的计算 | 第30-31页 |
| ·舵机模型 | 第31-32页 |
| ·艏艉侧推计算模型 | 第32-33页 |
| ·艏侧推力与力矩的计算 | 第32页 |
| ·艉侧推力与力矩的计算 | 第32页 |
| ·侧推器引起的水动力计算 | 第32-33页 |
| ·风流干扰力及力矩计算模型 | 第33-36页 |
| ·风的干扰力计算模型 | 第33-34页 |
| ·流干扰力的计算模型 | 第34-36页 |
| 第4章 大型汽车专运船的操纵性仿真实现 | 第36-60页 |
| ·大型汽车专运船仿真运动方程解法 | 第36-40页 |
| ·计算机仿真原理描述 | 第36页 |
| ·Runge-Kutta四阶计算 | 第36-38页 |
| ·标准仿真程序框架 | 第38-39页 |
| ·主程序流程图 | 第39-40页 |
| ·大型汽车专运船旋回性运动仿真 | 第40-46页 |
| ·满载全速满舵旋回运动仿真 | 第41-42页 |
| ·满载半速满舵旋回运动仿真 | 第42-43页 |
| ·压载全速满舵旋回运动仿真 | 第43-44页 |
| ·压载半速满舵旋回运动仿真 | 第44-45页 |
| ·仿真数据与实船数据的比对分析 | 第45-46页 |
| ·大型汽车专运船直航运动及制动运动仿真 | 第46-49页 |
| ·直航运动仿真 | 第46-48页 |
| ·紧急停船运动仿真 | 第48-49页 |
| ·大型汽车专运船在干涉力作用下的仿真 | 第49-55页 |
| ·强风作用下的运动仿真 | 第49-51页 |
| ·流干涉力作用下的运动仿真 | 第51-55页 |
| ·汽车船在艏艉侧推器作用下的运动仿真 | 第55-60页 |
| ·艏艉侧推器作用下的旋回运动仿真 | 第56-57页 |
| ·航速对汽车船侧推器作用的影响 | 第57-60页 |
| 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 研究生履历 | 第68页 |