半闭环双边控制系统研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·双边控制综述 | 第13-14页 |
| ·研究对象 | 第14-15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·主要贡献 | 第16-17页 |
| ·论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第二章 双边控制系统性能指标 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·原有性能指标 | 第19-21页 |
| ·稳定性 | 第19-20页 |
| ·透明性 | 第20-21页 |
| ·跟踪性 | 第21页 |
| ·相位差指标 | 第21-23页 |
| ·用相位差指标衡量系统性能 | 第23-30页 |
| ·基于绝对稳定性的双边控制方法 | 第23-26页 |
| ·基于Lyapunov稳定性的双边控制方法 | 第26-29页 |
| ·两种控制方法的性能对比 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 半闭环双边控制系统设计与分析 | 第31-39页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·半闭环双边控制系统设计 | 第31-35页 |
| ·半闭环双边控制系统分析 | 第35-37页 |
| ·力跟踪相位差与时延关系的进一步分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 半闭环双边控制系统操作性能分析 | 第39-45页 |
| ·引言 | 第39-40页 |
| ·输入频率对系统性能的影响 | 第40-41页 |
| ·系统时延对系统性能的影响 | 第41-43页 |
| ·系统时延与输入频率的关系 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 半闭环双边控制系统的实验研究 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·实验系统构成 | 第45-53页 |
| ·主手 | 第45-46页 |
| ·从手 | 第46-52页 |
| ·时延通信环节 | 第52-53页 |
| ·不同时延下的控制结果 | 第53-56页 |
| ·对于跳变时延的分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 结束语 | 第59-61页 |
| 全文总结 | 第59-60页 |
| 未来展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第67页 |
