| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 AGVS概述 | 第13-15页 |
| 1.2.1 AGV和AGVS简介 | 第13-14页 |
| 1.2.2 AGVS发展和应用 | 第14-15页 |
| 1.3 AGVS关键技术 | 第15-18页 |
| 1.3.1 导引路径设计 | 第16-17页 |
| 1.3.2 AGV数量估计 | 第17页 |
| 1.3.3 任务调度技术 | 第17页 |
| 1.3.4 路径规划技术 | 第17-18页 |
| 1.3.5 交通管理技术 | 第18页 |
| 1.4 本文的研究内容和课题来源 | 第18-20页 |
| 第二章 AGVS单双向混合导引路径网络布局设计方案研究 | 第20-36页 |
| 2.1 AGVS常用导引路径网络及设计方法 | 第20-21页 |
| 2.1.1 单向导引路径网络 | 第20页 |
| 2.1.2 双向导引路径网络 | 第20-21页 |
| 2.2 AGVS单双向混合导引路径网络结构 | 第21-23页 |
| 2.2.1 单双向混合导引路径网络布局的提出 | 第21页 |
| 2.2.2 基本假设 | 第21-22页 |
| 2.2.3 组成元素和结构特点 | 第22-23页 |
| 2.3 单双向混合导引路径网络的设计方法 | 第23-29页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第23-25页 |
| 2.3.2 基于改进遗传算法的MGNL设计规划 | 第25-29页 |
| 2.4 计算机实验和仿真研究 | 第29-35页 |
| 2.4.1 案例一 | 第29-33页 |
| 2.4.2 案例二 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于MGNL的AGVS单车路径规划技术 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 路径规划问题 | 第36-37页 |
| 3.2.1 全局路径规划 | 第36-37页 |
| 3.2.2 局部路径规划 | 第37页 |
| 3.2.3 混合型路径规划 | 第37页 |
| 3.3 地图建模 | 第37-42页 |
| 3.3.1 地图建模常用方法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 路径网络的数据结构 | 第39-40页 |
| 3.3.3 路径网络的矩阵表示 | 第40-42页 |
| 3.4 单AGV路径搜索算法 | 第42-46页 |
| 3.4.1 深度优先搜索和广度优先搜索算法 | 第42-43页 |
| 3.4.2 Dijkstra算法 | 第43-44页 |
| 3.4.3 Floyd算法 | 第44-45页 |
| 3.4.4 路径搜索算法的对比和选择 | 第45-46页 |
| 3.5 单车路径规划具体方案 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于MGNL的AGVS多车路径规划方案和交通管理策略 | 第48-58页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 AGVS多车路径规划 | 第48-50页 |
| 4.2.1 基于时间窗的路径规划策略 | 第48-49页 |
| 4.2.2 增量路径规划策略 | 第49页 |
| 4.2.3 两阶段路径规划策略 | 第49-50页 |
| 4.3 改进的两阶段路径规划策略 | 第50-52页 |
| 4.3.1 离线阶段设计 | 第51页 |
| 4.3.2 在线阶段设计 | 第51-52页 |
| 4.4 基于MGNL的AGVS的交通管理策略研究 | 第52-57页 |
| 4.4.1 AGVS冲突类型 | 第52-53页 |
| 4.4.2 AGVS冲突常用解决方案 | 第53-54页 |
| 4.4.3 基于MGNL的AGVS的基本假设 | 第54页 |
| 4.4.4 基于交通信号量的交通管理策略研究 | 第54-57页 |
| 4.5 本章总结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于MGNL的AGVS的应用研究 | 第58-73页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 电能表自动化检定/检测中心AGVS介绍 | 第58-61页 |
| 5.2.1 系统运行能力和工作站布局 | 第59-60页 |
| 5.2.2 路径原设计方案和评价 | 第60-61页 |
| 5.3 电能表自动化检定/检测中心AGVS路径优化和交通管理 | 第61-65页 |
| 5.3.1 垛.区站点布局和路径优化 | 第61页 |
| 5.3.2 检定区路径优化 | 第61-63页 |
| 5.3.3 充电区路径设计 | 第63-64页 |
| 5.3.4 交通管理方案 | 第64-65页 |
| 5.4 电能表自动化检定/检测中心AGVS仿真 | 第65-68页 |
| 5.4.1 仿真软件简介 | 第65页 |
| 5.4.2 建立仿真模型 | 第65-67页 |
| 5.4.3 仿真结果分析 | 第67-68页 |
| 5.5 地面控制系统设计 | 第68-71页 |
| 5.5.1 地面控制系统总体架构设计 | 第68-69页 |
| 5.5.2 地图布局建模和显示模块 | 第69-70页 |
| 5.5.3 调度控制模块 | 第70-71页 |
| 5.6 本章总结 | 第71-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73页 |
| 6.2 研究展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
