微风扇电路板专用焊锡机控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景 | 第9-11页 |
| ·工业机器人的发展 | 第9页 |
| ·国内外行业总体上的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·焊锡机器人简介 | 第10-11页 |
| ·课题的研究目的与意义 | 第11-13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小节 | 第14-15页 |
| 第二章 专用焊锡机的总体设计方案 | 第15-27页 |
| ·微风扇电路板专用焊锡机的工艺设计 | 第15-18页 |
| ·微风扇电路板专用焊锡机的焊接对象 | 第15-17页 |
| ·专用焊锡机的本体工艺设计 | 第17-18页 |
| ·微风扇电路板专用焊锡系统的总体设计 | 第18-19页 |
| ·专用焊锡系统的基本配置 | 第18页 |
| ·专用焊锡系统的基本功能 | 第18-19页 |
| ·微风扇电路板专用焊锡机的性能指标 | 第19页 |
| ·专用焊锡系统输入输出控制信号需求分析 | 第19页 |
| ·系统总体设计方案的确定 | 第19-20页 |
| ·专用焊锡机的运动控制 | 第20-26页 |
| ·运动控制技术简介 | 第20-22页 |
| ·运动控制的性能要求 | 第22-23页 |
| ·运动控制中常用的传感器 | 第23-25页 |
| ·运动控制系统中的执行电机及其控制 | 第25-26页 |
| ·本章小节 | 第26-27页 |
| 第三章 专用焊锡机控制系统的硬件设计 | 第27-38页 |
| ·微风扇电路板专用焊锡机控制系统的硬件总体设计 | 第27页 |
| ·运动控制系统硬件模块构架 | 第27-36页 |
| ·STM32F103VET6 控制器电路模块设计 | 第28-32页 |
| ·步进电机的驱动器电路设计 | 第32-36页 |
| ·本章小节 | 第36-38页 |
| 第四章 专用焊锡机控制系统的软件设计 | 第38-62页 |
| ·嵌入式操作系统的介绍 | 第38-39页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在STM32 上的移植 | 第39-51页 |
| ·启动代码的修改 | 第39-42页 |
| ·应用程序的总体框架 | 第42-43页 |
| ·任务的分配 | 第43-46页 |
| ·任务的设计 | 第46-51页 |
| ·步进电机的加减速控制 | 第51-61页 |
| ·多种加减曲线的分析 | 第51-54页 |
| ·梯形加减速曲线算法的完成 | 第54-55页 |
| ·步进电机控制PWM发生机制 | 第55-56页 |
| ·梯形加减速算法实现 | 第56-58页 |
| ·基于梯形加减速方案的位移控制 | 第58-60页 |
| ·X、Y、Z轴的运动轨迹控制 | 第60-61页 |
| ·本章小节 | 第61-62页 |
| 第五章 专用焊锡机控制系统的用户界面设计 | 第62-70页 |
| ·人机交互工具的选择 | 第62-63页 |
| ·人机交互界面的需求 | 第63-64页 |
| ·人机交互系统界面的实现 | 第64-65页 |
| ·人机交互界面的串口通讯设计 | 第65-67页 |
| ·人机交互系统的通讯协议流程图 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 专用焊锡机运动控制中的参数设定 | 第70-74页 |
| ·微风扇电路板专用焊锡机参数设定 | 第70-72页 |
| ·运动控制参数的设定 | 第70-71页 |
| ·焊锡参数的设定 | 第71-72页 |
| ·梯型曲线的参数设置 | 第72页 |
| ·专用焊锡机的试运行 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 结论与展望 | 第74-76页 |
| ·结论 | 第74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第80-81页 |
| 附录A 运动控制系统硬件设计 | 第81-83页 |
