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智能型电路板浸焊机的研制

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-14页
   ·引言第8页
   ·课题背景第8-9页
   ·国内外研究发展现状及发展趋势第9-13页
     ·相关产品的调研第10-12页
     ·相关技术的研究第12页
     ·发展趋势第12-13页
     ·课题的研究目的和意义第13页
   ·课题的主要研究内容第13-14页
2. 浸焊机机械结构设计第14-24页
   ·机械系统机械手臂结构第14-16页
   ·机械系统线路板支撑架结构第16-17页
   ·主梁部分结构第17-20页
   ·主梁支撑架结构设计第20页
   ·刮锡板结构设计第20-22页
   ·机器总体机构第22-24页
3. 浸焊机智能控制系统硬件设计第24-43页
   ·单片机的选择第25-27页
   ·电源电路设计第27-30页
     ·数字电路电源设计第27-29页
     ·外部装置电源设计第29-30页
   ·电路板浸焊系统的信号采集第30-36页
     ·抓板位置信号采集第30-34页
     ·刮锡板位置信号采集第34-36页
   ·电路板浸焊系统的输出信号设计第36-43页
     ·电路板浸焊系统对抓板上下电机的PWM控制第36-38页
     ·电路板浸焊系统对转台电机控制第38-39页
     ·电路板浸焊系统对气缸控制第39-41页
     ·电路板浸焊系统对电极控制第41-43页
4. 系统焊料的选择和系统软件设计第43-56页
   ·浸焊机助焊剂、焊锡的选择第43-45页
   ·软件控制系统的设计原则第45-56页
     ·浸焊系统主程序设计第47页
     ·夹头复位程序设计第47-48页
     ·手动刮锡程序设计第48-49页
     ·抓板程序设计第49-50页
     ·电路板提升程序设计第50-51页
     ·浸助焊剂程序设计第51-52页
     ·浸焊程序设计第52-53页
     ·卸板程序设计第53-54页
     ·定时中断程序设计第54-56页
5. 系统抗干扰设计和系统仿真调试第56-62页
   ·系统抗干扰设计第56-57页
   ·系统仿真调试第57-60页
   ·部分机器工作状态图第60-62页
结论第62-63页
参考文献第63-65页
附录A 机器实物结构总图第65-66页
附录B 主控制器原理图第66-67页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第67-68页
致谢第68-69页

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