智能型电路板浸焊机的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究发展现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| ·相关产品的调研 | 第10-12页 |
| ·相关技术的研究 | 第12页 |
| ·发展趋势 | 第12-13页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第13页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 2. 浸焊机机械结构设计 | 第14-24页 |
| ·机械系统机械手臂结构 | 第14-16页 |
| ·机械系统线路板支撑架结构 | 第16-17页 |
| ·主梁部分结构 | 第17-20页 |
| ·主梁支撑架结构设计 | 第20页 |
| ·刮锡板结构设计 | 第20-22页 |
| ·机器总体机构 | 第22-24页 |
| 3. 浸焊机智能控制系统硬件设计 | 第24-43页 |
| ·单片机的选择 | 第25-27页 |
| ·电源电路设计 | 第27-30页 |
| ·数字电路电源设计 | 第27-29页 |
| ·外部装置电源设计 | 第29-30页 |
| ·电路板浸焊系统的信号采集 | 第30-36页 |
| ·抓板位置信号采集 | 第30-34页 |
| ·刮锡板位置信号采集 | 第34-36页 |
| ·电路板浸焊系统的输出信号设计 | 第36-43页 |
| ·电路板浸焊系统对抓板上下电机的PWM控制 | 第36-38页 |
| ·电路板浸焊系统对转台电机控制 | 第38-39页 |
| ·电路板浸焊系统对气缸控制 | 第39-41页 |
| ·电路板浸焊系统对电极控制 | 第41-43页 |
| 4. 系统焊料的选择和系统软件设计 | 第43-56页 |
| ·浸焊机助焊剂、焊锡的选择 | 第43-45页 |
| ·软件控制系统的设计原则 | 第45-56页 |
| ·浸焊系统主程序设计 | 第47页 |
| ·夹头复位程序设计 | 第47-48页 |
| ·手动刮锡程序设计 | 第48-49页 |
| ·抓板程序设计 | 第49-50页 |
| ·电路板提升程序设计 | 第50-51页 |
| ·浸助焊剂程序设计 | 第51-52页 |
| ·浸焊程序设计 | 第52-53页 |
| ·卸板程序设计 | 第53-54页 |
| ·定时中断程序设计 | 第54-56页 |
| 5. 系统抗干扰设计和系统仿真调试 | 第56-62页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第56-57页 |
| ·系统仿真调试 | 第57-60页 |
| ·部分机器工作状态图 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录A 机器实物结构总图 | 第65-66页 |
| 附录B 主控制器原理图 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |