基于小波分析的足球机器人视觉系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-22页 |
| ·机器人技术 | 第10-11页 |
| ·机器人足球比赛 | 第11-19页 |
| ·机器人足球的关键技术 | 第19-21页 |
| ·机器人足球研究的目的和意义 | 第21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-22页 |
| 2 足球机器人视觉技术 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·计算机视觉 | 第22-23页 |
| ·机器人视觉 | 第23-24页 |
| ·机器人足球视觉系统 | 第24-27页 |
| ·足球机器人视觉系统的重难点 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 3 小波变换基础和小波分析 | 第30-41页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·连续小波分析 | 第31-33页 |
| ·二维连续小波 | 第33-34页 |
| ·离散小波变换和Mallat算法 | 第34-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 4 小波在足球机器人视觉图像的图像增强 | 第41-55页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·图像去噪的研究现状 | 第41-44页 |
| ·图象滤波处理 | 第44-48页 |
| ·常用滤波方法分析 | 第48页 |
| ·图像去噪的实验与分析 | 第48-51页 |
| ·图像增强直方图模型与小波增强比较 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5 足球机器人图像数据压缩 | 第55-66页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·常用的编码 | 第55-60页 |
| ·小波变换与图像压缩 | 第60-61页 |
| ·图像压缩系统评价 | 第61-63页 |
| ·小波分析的在机器人视觉中的实例——小波压缩 | 第63-64页 |
| ·小结 | 第64-66页 |
| 6 图像识别和视觉系统的实现 | 第66-82页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·图像分割 | 第66-69页 |
| ·图像识别 | 第69-71页 |
| ·识别方法 | 第71-72页 |
| ·视觉系统的实现和测试 | 第72-79页 |
| ·实现结果 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-82页 |
| 7 结论 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
