集控式足球机器人视觉系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·概述 | 第10-15页 |
| ·集控式足球机器人系统 | 第15-18页 |
| ·论文的结构及主要内容 | 第18-20页 |
| 2 足球机器人视觉系统的硬件组成 | 第20-29页 |
| ·摄像头的选取 | 第20-23页 |
| ·图像采集卡的选取 | 第23-25页 |
| ·镜头的选取 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 足球机器人视觉系统的图像获取 | 第29-41页 |
| ·视觉基础 | 第29-33页 |
| ·图像获取 | 第33-35页 |
| ·图像数字化处理 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 足球机器人视觉系统的图像预处理 | 第41-57页 |
| ·图像增强 | 第41-43页 |
| ·摄像机标定 | 第43-46页 |
| ·场地标定 | 第46-47页 |
| ·几何畸变的校正 | 第47-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 5 足球机器人视觉系统的目标辨识 | 第57-83页 |
| ·颜色模型的选择与颜色信息库的建立 | 第57-64页 |
| ·色标设计与位姿车号信息获取 | 第64-70页 |
| ·颜色信息库的去噪处理 | 第70-73页 |
| ·图像分割 | 第73-79页 |
| ·目标识别和跟踪搜索 | 第79-81页 |
| ·实例结论 | 第81页 |
| ·本章小结 | 第81-83页 |
| 6 足球机器人视觉系统软件设计与调试结果 | 第83-91页 |
| ·系统软件结构 | 第83-88页 |
| ·系统人机交互界面及调试结果 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 7 结束语 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
