基于DSP的移动机器人的无线通信系统的研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·移动机器人简介 | 第10-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·研究现状和发展趋势 | 第13-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 2 足球机器人系统 | 第17-22页 |
| ·足球机器人的出现和发展 | 第17-19页 |
| ·足球机器人系统的组成 | 第19-22页 |
| 3 足球机器人系统中的无线通信 | 第22-32页 |
| ·系统要求 | 第22-23页 |
| ·无线通信方式选择 | 第23-24页 |
| ·现有无线通信系统 | 第24-28页 |
| ·实验分析 | 第28-30页 |
| ·抑制系统干扰及噪声的手段 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 差错控制编码原理 | 第32-47页 |
| ·数字通信系统与信道理论 | 第32-35页 |
| ·纠错码的发展 | 第35-36页 |
| ·纠错码的相关理论 | 第36-38页 |
| ·差错控制方式 | 第38-40页 |
| ·差错控制编码的分类 | 第40-41页 |
| ·差错控制编码的基本术语 | 第41-43页 |
| ·常用的差错控制编码 | 第43-47页 |
| 5 足球机器人系统的编码 | 第47-55页 |
| ·汉明码的编码原理 | 第47-48页 |
| ·构造足球机器人系统的汉明码 | 第48-50页 |
| ·汉明码的译码 | 第50-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 基于DSP的足球机器人小车控制系统 | 第55-80页 |
| ·DSP及DSP的特点 | 第55-57页 |
| ·基于DSP的机器人小车控制系统的硬件设计 | 第57-69页 |
| ·基于DSP的机器人小车控制系统的软件设计 | 第69-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 7 结论 | 第80-83页 |
| ·总结 | 第80页 |
| ·展望 | 第80-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录A 基于DSP的机器人小车控制原理图 | 第87-88页 |
| 附录B TMS320LF240xA汇编程序头文件 | 第88-93页 |
| 附录C 中断向量表文件 | 第93-96页 |
| 附录D 无线接收子程序 | 第96-99页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101页 |
