酒店送菜小车设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 智能车研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 智能车的研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 智能车研究的意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国内研究现状及发展趋势 | 第9页 |
| 1.2.2 国外的研究现状和发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.3 本文结构 | 第11-12页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第12-15页 |
| 2.1 设计原则和依据 | 第12-13页 |
| 2.2 系统总体方案设计 | 第13-14页 |
| 2.3 本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 智能车的硬件设计 | 第15-30页 |
| 3.1 传感器的选择 | 第15-18页 |
| 3.1.1 磁导航传感器的选择 | 第15-16页 |
| 3.1.2 避障传感器的选择 | 第16-17页 |
| 3.1.3 速度传感器的选择 | 第17-18页 |
| 3.2 舵机的选择 | 第18-19页 |
| 3.3 硬件电路的设计 | 第19-29页 |
| 3.3.1 电源管理模块的设计 | 第19-22页 |
| 3.3.2 核心控制板模块的电路设计 | 第22-24页 |
| 3.3.3 路径信号采集模块的设计 | 第24-25页 |
| 3.3.4 避障电路 | 第25-26页 |
| 3.3.5 电机驱动电路的设计 | 第26-27页 |
| 3.3.6 辅助电路的设计 | 第27-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 智能车的软件系统设计 | 第30-52页 |
| 4.1 软件系统的总体设计 | 第30页 |
| 4.2 算法设计 | 第30-51页 |
| 4.2.1 路径识别算法的分析 | 第30-33页 |
| 4.2.2 舵机控制的算法设计 | 第33-34页 |
| 4.2.3 速度控制算法的设计 | 第34-50页 |
| 4.2.3.1 两种控制算法的介绍 | 第35-38页 |
| 4.2.3.2 两种算法的仿真 | 第38-47页 |
| 4.2.3.3 两种控制算法的比较 | 第47-50页 |
| 4.2.4 避障算法的设计 | 第50-51页 |
| 4.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 系统调试 | 第52-55页 |
| 5.1 调试软件介绍 | 第52-53页 |
| 5.2 蓝牙通讯模块 | 第53页 |
| 5.3 串口调试助手和上位机 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 工作总结 | 第55-56页 |
| 6.1 工作小结 | 第55页 |
| 6.2 展望未来的工作 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-62页 |
| 附录一 PID 控制仿真图 | 第61-62页 |
| 附录二 模糊 PID 控制仿真图 | 第62页 |
