| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 振动主动控制的研究 | 第11-12页 |
| 1.3 非线性的被动隔振技术的研究 | 第12-14页 |
| 1.4 非线性隔振技术的主动控制研究 | 第14-16页 |
| 1.5 论文的研究目的和意义 | 第16-17页 |
| 1.5.1 研究的目的 | 第16页 |
| 1.5.2 研究的意义 | 第16-17页 |
| 1.6 论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 HSLDS隔振器的特性 | 第18-36页 |
| 2.1 高静态低动态刚度的静态模型 | 第18-20页 |
| 2.2 高静态低动态刚度隔振器的动态模型 | 第20-24页 |
| 2.3 激励幅值对系统响应的影响 | 第24-25页 |
| 2.4 结构参数对系统响应的影响 | 第25-27页 |
| 2.5 阻尼对系统响应的影响 | 第27页 |
| 2.6 球形钢丝绳隔振器的实验研究 | 第27-33页 |
| 2.6.1 球形钢丝绳隔振器的选型 | 第28页 |
| 2.6.2 球形钢丝绳隔振器静力学实验原理 | 第28-29页 |
| 2.6.3 球形钢丝绳隔振器静力学实验的步骤 | 第29-31页 |
| 2.6.4 实验结果 | 第31-33页 |
| 2.7 本章小结 | 第33-36页 |
| 第3章 HSLDS系统的前馈控制研究 | 第36-50页 |
| 3.1 控制力只作用于系统质量 | 第36页 |
| 3.2 控制力只作用于基础 | 第36-37页 |
| 3.3 控制力作用于系统质量同时作用于基础 | 第37-38页 |
| 3.4 HSLDS系统与相应的线性系统在前馈控制中所需要的控制力比 | 第38-49页 |
| 3.4.1 控制力只作用于系统质量 | 第42-44页 |
| 3.4.2 控制力只作用于系统基础 | 第44-46页 |
| 3.4.3 控制力只作用于系统质量和基础之间 | 第46-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 HSLDS系统的反馈控制研究 | 第50-80页 |
| 4.1 控制力只作用于系统质量 | 第51-56页 |
| 4.2 控制力只作用于系统基础 | 第56-62页 |
| 4.3 控制力作用于系统质量同时作用于系统基础 | 第62-68页 |
| 4.4 控制系统的等效关系图 | 第68-69页 |
| 4.5 HSLDS系统与相应的线性系统在反馈控制中所需的控制力比较 | 第69-79页 |
| 4.5.1 控制力只作用于系统质量 | 第69-74页 |
| 4.5.2 控制力只作用于系统基础 | 第74-78页 |
| 4.5.3 控制力只作用于系统质量和基础之间 | 第78-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-88页 |
| 致谢 | 第88页 |