基于驾驶员视觉特性的驾驶行为预测方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·研究背景和意义 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-21页 |
| ·国外研究现状 | 第15-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18-20页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第20-21页 |
| ·主要研究内容与技术路线 | 第21-25页 |
| 第2章 城市交通环境驾驶行为及意图分析 | 第25-33页 |
| ·驾驶行为与驾驶意图形成机理 | 第25-27页 |
| ·驾驶行为分析 | 第25-26页 |
| ·驾驶行为及其产生环节 | 第26-27页 |
| ·驾驶行为预测方法选取 | 第27-28页 |
| ·城市环境下的驾驶行为分类 | 第28-29页 |
| ·驾驶行为表征指标分析 | 第29-31页 |
| ·注视特性评价指标 | 第30页 |
| ·扫视特性评价指标 | 第30-31页 |
| ·头部运动评价指标 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 试验方案设计及道路试验 | 第33-43页 |
| ·试验设计 | 第33-38页 |
| ·试验目的 | 第33-34页 |
| ·试验仪器 | 第34-36页 |
| ·试验平台搭建 | 第36-37页 |
| ·试验路段 | 第37页 |
| ·被试驾驶员 | 第37-38页 |
| ·试验过程 | 第38页 |
| ·试验数据预处理 | 第38-41页 |
| ·异常数据剔除 | 第38-39页 |
| ·驾驶行为样本确定 | 第39页 |
| ·样本数据选取 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于驾驶员视线点分布的视野平面划分 | 第43-55页 |
| ·行车过程中的眼动形式 | 第43-44页 |
| ·眼动的基本形式 | 第43页 |
| ·注视和扫视的区分标准 | 第43-44页 |
| ·驾驶员视野平面划分 | 第44-53页 |
| ·视野平面划分方法比较 | 第44-46页 |
| ·k均值聚类算法设计 | 第46-47页 |
| ·视线分布坐标动态聚类 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 不同驾驶行为驾驶员视觉特性研究 | 第55-77页 |
| ·注视特性分析 | 第55-62页 |
| ·注视次数 | 第55-59页 |
| ·平均注视时间 | 第59-62页 |
| ·扫视特性分析 | 第62-68页 |
| ·扫视持续时间 | 第62-64页 |
| ·扫视角度 | 第64-67页 |
| ·扫视速度 | 第67-68页 |
| ·视线点转移概率 | 第68-71页 |
| ·头部转动角度分析 | 第71-74页 |
| ·驾驶行为视觉表征指标选取 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-77页 |
| 第6章 基于 HMM 模型的驾驶行为预测方法研究 | 第77-97页 |
| ·HMM 建模算法分析 | 第77-85页 |
| ·HMM 基本思想 | 第77-78页 |
| ·HMM 基本算法 | 第78-83页 |
| ·HMM 分类 | 第83-85页 |
| ·驾驶行为 HMM 预测方法设计 | 第85-92页 |
| ·选择 HMM 结构 | 第85-86页 |
| ·HMM 模型设计 | 第86-87页 |
| ·训练 HMM | 第87-91页 |
| ·基于 HMM 算法的驾驶行为预测过程 | 第91-92页 |
| ·预测准确率分析 | 第92页 |
| ·驾驶行为表征参数选取对模型效果的影响 | 第92-95页 |
| ·注视特性表征参数相关性分析 | 第93页 |
| ·扫视特性表征参数相关性分析 | 第93-95页 |
| ·驾驶意图时窗选取对模型效果的影响 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第7章 全文总结与展望 | 第97-101页 |
| ·全文总结 | 第97-98页 |
| ·论文创新性 | 第98页 |
| ·研究展望 | 第98-101页 |
| 参考文献 | 第101-107页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
