基于电动式作动器的主动消振技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·振动控制技术的研究概况及其现状 | 第9-11页 |
| ·电动式机械作动器的工作原理与国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·电动式机械作动器的特点和工作原理 | 第11-12页 |
| ·国内外主动消振器技术的研究现状 | 第12-16页 |
| ·本文的研究目的、意义及主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 主动消振实验台架的特性分析 | 第18-36页 |
| ·结构振动主动控制的数学描述 | 第18-26页 |
| ·主动消振系统的反馈控制数学模型 | 第19-22页 |
| ·主动消振系统的前馈控制数学模型 | 第22-26页 |
| ·主动消振实验台架的结构 | 第26-28页 |
| ·主动消振实验台架模态分析 | 第28-35页 |
| ·主动消振实验台架模态计算 | 第28-33页 |
| ·主动消振实验台架模态测试 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 机械作动器控制系统及控制算法 | 第36-53页 |
| ·可调节力机械作动器的控制系统 | 第36-41页 |
| ·QMAC多轴运动控制器 | 第38-39页 |
| ·伺服电机及其驱动器 | 第39-41页 |
| ·机械作动器运动控制系统 | 第41-52页 |
| ·机械作动器运动控制系统的控制结构 | 第41-44页 |
| ·速度控制环结构 | 第44-47页 |
| ·位置控制环结构 | 第47-49页 |
| ·位置控制环数字 PID控制 | 第49-51页 |
| ·机械作动器伺服电机的运动控制 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 主动消振的控制算法及仿真 | 第53-64页 |
| ·相位和偏心距解析控制算法 | 第53-56页 |
| ·相位及偏心距解析控制算法的仿真 | 第56-58页 |
| ·作动器位置优化设计 | 第58-60页 |
| ·最佳素数寻相法的仿真 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 主动消振的实验研究 | 第64-75页 |
| ·实验台架的修改及完善 | 第64-65页 |
| ·台架的性能测试 | 第65-71页 |
| ·台架固有频率的测试 | 第65-67页 |
| ·振源的固有特性分析 | 第67-69页 |
| ·执行器的固有特性分析 | 第69-71页 |
| ·主动消振实验结果及分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
