| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 电液力伺服控制系统概述 | 第11-12页 |
| 1.4 电液伺服疲劳试验台国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.5 电液伺服疲劳试验台发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.6 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 疲劳试验台加载控制方式设计及分析 | 第16-30页 |
| 2.1 液压控制方式设计 | 第16-20页 |
| 2.2 阀控制非对称缸两腔压力特性分析 | 第20-23页 |
| 2.3 非对称阀控非对称缸加载系统传递函数 | 第23-28页 |
| 2.4 试验台加载系统传递函数具体形式及稳定性分析 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 疲劳试验台加载系统组成及仿真 | 第30-44页 |
| 3.1 试验台负载情况分析 | 第30-31页 |
| 3.2 试验台总体结构设计 | 第31-33页 |
| 3.3 液压系统设计 | 第33-38页 |
| 3.4 仿真平台介绍 | 第38页 |
| 3.5 系统仿真 | 第38-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-44页 |
| 4 疲劳试验台控制台设计 | 第44-55页 |
| 4.1 控制系统硬件选择 | 第44-47页 |
| 4.2 软件开发平台介绍 | 第47-48页 |
| 4.3 控制软件设计 | 第48-53页 |
| 4.4 验证试验 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 全文总结 | 第55-56页 |
| 5.2 课题展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 附录 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第63页 |