| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-37页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第17-18页 |
| 1.2 船舶的操纵性能及推定研究现状 | 第18-28页 |
| 1.2.1 船舶操纵性能的研究方法 | 第18-21页 |
| 1.2.2 不同装载状态对船舶操纵性能的影响 | 第21-25页 |
| 1.2.3 不同装载状态船舶操纵性能推定研究 | 第25-28页 |
| 1.3 反问题的数值解法 | 第28-33页 |
| 1.4 本课题的研究思路 | 第33-34页 |
| 1.5 本课题的技术路线 | 第34页 |
| 1.6 本文的主要工作与创新 | 第34-36页 |
| 1.7 本文的组织结构 | 第36-37页 |
| 第二章 船舶操纵运动数学模型 | 第37-64页 |
| 2.1 引言 | 第37-38页 |
| 2.2 船舶操纵运动坐标系 | 第38-39页 |
| 2.3 船舶运动数学模型 | 第39-41页 |
| 2.4 附加质量和附加惯性距 | 第41-42页 |
| 2.5 粘性流体动力模型 | 第42-50页 |
| 2.5.1 模型介绍 | 第42-43页 |
| 2.5.2 水动力系数估算 | 第43-50页 |
| 2.6 螺旋桨流体动力模型 | 第50-54页 |
| 2.7 舵流体动力模型 | 第54-56页 |
| 2.8 数学模型的数值解法 | 第56-58页 |
| 2.9 干扰系数的确定 | 第58-63页 |
| 2.9.1 操纵运动机理分析 | 第58页 |
| 2.9.2 操纵运动敏感性分析 | 第58-63页 |
| 2.10 本章小结 | 第63-64页 |
| 第三章 不同装载状态下的船模试验与操纵性研究 | 第64-86页 |
| 3.1 引言 | 第64页 |
| 3.2 约束模试验 | 第64-75页 |
| 3.2.1 约束模试验概况 | 第64-65页 |
| 3.2.2 船模阻力试验(Resistance Test) | 第65-66页 |
| 3.2.3 直航自航试验(Self-propulsion Test) | 第66-67页 |
| 3.2.4 操舵试验 | 第67-75页 |
| 3.3 自航模试验 | 第75-79页 |
| 3.3.1 自航模试验概况 | 第75-76页 |
| 3.3.2 自航模试验结果 | 第76-79页 |
| 3.4 装载状态对船舶操纵性能的影响 | 第79-84页 |
| 3.5 船速对船舶操纵性能的影响 | 第84-85页 |
| 3.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 第四章 船舶操纵运动系统的反问题 | 第86-119页 |
| 4.1 引言 | 第86页 |
| 4.2 反问题的定义和性质 | 第86-88页 |
| 4.3 反问题的分类 | 第88-90页 |
| 4.4 反问题的求解难点 | 第90-91页 |
| 4.5 反问题求解流程 | 第91-94页 |
| 4.6 正则化方法 | 第94-98页 |
| 4.6.1 方法原理 | 第94-95页 |
| 4.6.2 正则化参数的选择 | 第95-97页 |
| 4.6.3 正则化方法的实施 | 第97-98页 |
| 4.7 正则化方法的数值实现 | 第98-118页 |
| 4.7.1 基本遗传算法 | 第98-107页 |
| 4.7.1.1 基本遗传算法的流程 | 第98-100页 |
| 4.7.1.2 基本遗传算法的优缺点 | 第100-102页 |
| 4.7.1.3 基本遗传算法的改进实例 | 第102-107页 |
| 4.7.2 免疫遗传算法 | 第107-111页 |
| 4.7.2.1 免疫算子 | 第107-110页 |
| 4.7.2.2 免疫遗传算法流程 | 第110-111页 |
| 4.7.2.3 免疫遗传算法的优点 | 第111页 |
| 4.7.3 正则化免疫遗传算法 | 第111-118页 |
| 4.7.3.1 操纵试验数据并行处理 | 第112页 |
| 4.7.3.2 正则化免疫遗传算法的流程 | 第112-114页 |
| 4.7.3.3 正则化免疫遗传算法的优点 | 第114页 |
| 4.7.3.4 正则化免疫遗传算法的性能测试 | 第114-116页 |
| 4.7.3.5 正则化免疫遗传算法实例 | 第116-118页 |
| 4.8 本章小结 | 第118-119页 |
| 第五章 船舶操纵性推定研究 | 第119-137页 |
| 5.1 引言 | 第119-120页 |
| 5.2 推定方法的确定 | 第120-122页 |
| 5.3 干扰系数回归与推定 | 第122-133页 |
| 5.3.1 干扰系数的测量值与计算值 | 第122-123页 |
| 5.3.2 干扰系数的自航模试验验证 | 第123-129页 |
| 5.3.3 干扰系数图谱 | 第129-132页 |
| 5.3.4 干扰系数回归公式 | 第132页 |
| 5.3.5 干扰系数推定公式 | 第132-133页 |
| 5.4 特征参数回归与推定 | 第133-135页 |
| 5.4.1 特征参数影响要素分析 | 第133页 |
| 5.4.2 特征参数回归公式 | 第133-134页 |
| 5.4.3 特征参数推定公式 | 第134-135页 |
| 5.5 船舶操纵性推定方法 | 第135-136页 |
| 5.6 本章小结 | 第136-137页 |
| 第六章 研究总结与展望 | 第137-139页 |
| 6.1 全文总结 | 第137-138页 |
| 6.2 研究展望 | 第138-139页 |
| 附录1 插图清单 | 第139-141页 |
| 附录2 表格清单 | 第141-142页 |
| 参考文献 | 第142-153页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第153-154页 |
| 致谢 | 第154页 |