| 致谢 | 第5-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 换道行为研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 换道模型研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 研究不足及发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.3 研究内容和技术路线 | 第15-17页 |
| 2 城市道路车辆换道行为数据调查 | 第17-36页 |
| 2.1 调查目的与内容 | 第17-21页 |
| 2.1.1 车辆行驶行为数据 | 第18-19页 |
| 2.1.2 换道行为数据 | 第19-20页 |
| 2.1.3 样本容量 | 第20-21页 |
| 2.2 调查方法与流程 | 第21-26页 |
| 2.2.1 调查方法 | 第21-25页 |
| 2.2.2 调查流程 | 第25-26页 |
| 2.3 数据提取与误差分析 | 第26-35页 |
| 2.3.1 车辆行驶行为 | 第26-31页 |
| 2.3.2 车辆换道行为 | 第31-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 3 城市道路车辆换道行为数据分析 | 第36-50页 |
| 3.1 车辆行驶速度 | 第36-40页 |
| 3.1.1 速度特性分析 | 第36-37页 |
| 3.1.2 数据正态性检验 | 第37-39页 |
| 3.1.3 假设检验 | 第39-40页 |
| 3.2 车头时距 | 第40-43页 |
| 3.2.1 车头时距特性分析 | 第40-42页 |
| 3.2.2 数据正态性检验 | 第42-43页 |
| 3.3 换道时间与换道行为 | 第43-49页 |
| 3.3.1 换道时间特性分析 | 第43-47页 |
| 3.3.2 数据正态性检验 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 影响城市道路车辆换道行为因素分析 | 第50-66页 |
| 4.1 换道频率与交通流密度间的关系 | 第50-53页 |
| 4.1.1 强制换道频率与交通流密度间的关系 | 第50-52页 |
| 4.1.2 自由换道频率与交通流密度间的关系 | 第52-53页 |
| 4.2 车道密度差对换道行为的影响 | 第53-58页 |
| 4.2.1 强制换道下车道密度差对换道时间的影响 | 第54-56页 |
| 4.2.2 自由换道 | 第56-57页 |
| 4.2.3 不同车型下车道密度差对其换道比例的影响 | 第57-58页 |
| 4.3 车道密度、流量与换道频率模型 | 第58-64页 |
| 4.3.1 基本假设 | 第58-59页 |
| 4.3.2 换道模型建立 | 第59页 |
| 4.3.3 模型参数标定 | 第59-61页 |
| 4.3.4 数值分析 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 5 结论与展望 | 第66-68页 |
| 5.1 结论 | 第66页 |
| 5.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录A | 第71-81页 |
| 作者简历 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83页 |