一款新型主动消振器设计及应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9页 |
| 1.2 主动消振器的原理 | 第9-10页 |
| 1.3 国外应用与发展现状 | 第10-14页 |
| 1.4 国内发展现状 | 第14-17页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 消振器执行机构的设计 | 第18-42页 |
| 2.1 执行机构的调节原理 | 第18-19页 |
| 2.2 力幅调节机构的设计过程 | 第19-35页 |
| 2.2.1 偏心距调节机构 | 第19-23页 |
| 2.2.2 齿轮、旋转轴及键的设计 | 第23-33页 |
| 2.2.3 轴承计算选型 | 第33-34页 |
| 2.2.4 箱体结构设计 | 第34页 |
| 2.2.5 力幅调节机构的整体结构 | 第34-35页 |
| 2.3 相位调节机构的设计 | 第35-40页 |
| 2.3.1 工作原理 | 第35-36页 |
| 2.3.2 直齿圆锥齿轮的结构设计 | 第36-39页 |
| 2.3.3 机构壳体设计过程 | 第39页 |
| 2.3.4 相位调节机构齿轮的设计 | 第39-40页 |
| 2.4 消振器动力源的选取 | 第40页 |
| 2.5 步进电机主要参数 | 第40-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 消振器执行机构的仿真 | 第42-51页 |
| 3.1 执行机构的建模 | 第42-44页 |
| 3.2 执行机构的仿真分析 | 第44-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 消振器控制系统设计 | 第51-66页 |
| 4.1 系统总体方案设计与分析 | 第51-53页 |
| 4.2 调频算法 | 第53-55页 |
| 4.2.1 LMS自适应转速算法 | 第53-54页 |
| 4.2.2 LMS自适应算法仿真及结果分析 | 第54-55页 |
| 4.3 调相调频控制策略 | 第55-56页 |
| 4.3.1 自寻优控制算法的引入 | 第55页 |
| 4.3.2 相位调整控制策略 | 第55-56页 |
| 4.4 控制系统总体设计 | 第56-60页 |
| 4.5 主动消振控制算法的仿真分析 | 第60-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 主动消振控制实验研究 | 第66-75页 |
| 5.1 消振器标定实验 | 第66-67页 |
| 5.2 误差通道辨识实验 | 第67-68页 |
| 5.3 主动消振实验 | 第68-74页 |
| 5.3.1 实验装置 | 第68-69页 |
| 5.3.2 实验原理及过程 | 第69-71页 |
| 5.3.3 实验结果 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
