| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 刚体动力学研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 刚柔耦合动力学研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 刚柔耦合动力学的研究方法 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 弹性体和刚体的非耦合动力学模型 | 第15-41页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 弹性动力学的Hamilton原理 | 第15-34页 |
| 2.2.1 线弹性动力学的Hamilton原理 | 第15-18页 |
| 2.2.2 悬臂梁的动力学仿真分析 | 第18-28页 |
| 2.2.3 非线性弹性动力学的Hamilton原理 | 第28-31页 |
| 2.2.4 非线性悬臂梁动力学方程及仿真 | 第31-34页 |
| 2.2.5 结果分析 | 第34页 |
| 2.3 刚体动力学的Hamilton原理 | 第34-40页 |
| 2.3.1 刚体动力学 | 第34-36页 |
| 2.3.2 刚体姿态仿真 | 第36-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 刚柔耦合动力学建模与仿真 | 第41-61页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 挠性航天器刚—线弹性耦合动力学的Hamilton原理及仿真 | 第41-54页 |
| 3.2.1 刚—线弹性耦合动力学的一类变量Hamilton原理 | 第42-44页 |
| 3.2.2 刚—线弹性耦合动力学的两类变量Hamilton原理 | 第44页 |
| 3.2.3 刚—线弹性耦合动力学的Hamilton原理的驻值条件 | 第44-46页 |
| 3.2.4 航天器—小挠度梁式结构的Hamilton动力学建模 | 第46-50页 |
| 3.2.5 仿真分析 | 第50-54页 |
| 3.3 挠性航天器刚—非线性弹性耦合动力学的Hamilton原理及仿真 | 第54-60页 |
| 3.3.1 刚—非线性弹性耦合动力学的一类变量Hamilton原理 | 第54-55页 |
| 3.3.2 刚—非线性弹性耦合动力学的Hamilton原理的驻值条件 | 第55-57页 |
| 3.3.3 航天器—大挠度梁式结构的Hamilton动力学建模 | 第57-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 应用Lagrange方程研究刚柔耦合动力学 | 第61-71页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 基本概念 | 第61-64页 |
| 4.2.1 泛函的变分和变导 | 第62-63页 |
| 4.2.2 Lagrange方程中的变导 | 第63-64页 |
| 4.3 刚柔耦合动力学的Lagrange方程建模 | 第64-67页 |
| 4.3.1 刚—线弹性耦合动力学中的动能 | 第64-65页 |
| 4.3.2 刚—线弹性耦合动力学中的势能 | 第65页 |
| 4.3.3 Lagrange方程建模 | 第65-67页 |
| 4.4 应用举例 | 第67-70页 |
| 4.4.1 梁的振动控制方程 | 第68-69页 |
| 4.4.2 系统姿态的控制方程 | 第69页 |
| 4.4.3 结论分析 | 第69-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
