| Abstract | 第5页 |
| 摘要 | 第6-12页 |
| Acknowledgements | 第12-13页 |
| 1 INTRODUCTION | 第13-21页 |
| 1.1 Background | 第14-15页 |
| 1.2 Related Work | 第15-18页 |
| 1.3 Motivation | 第18-20页 |
| 1.4 Conventions | 第20-21页 |
| 2 BEHAVIOR DETECTION SYSTEM MODEL | 第21-32页 |
| 2.1 Android | 第22-29页 |
| 2.1.1 Location Awareness | 第22-24页 |
| 2.1.2 Motion Sensors | 第24-27页 |
| 2.1.2.1 Accelerometer | 第24-26页 |
| 2.1.2.2 Gyroscope | 第26-27页 |
| 2.1.3 Position Sensors | 第27-29页 |
| 2.1.3.1 Geomagnetic Field Sensor | 第28页 |
| 2.1.3.2 Orientation | 第28-29页 |
| 2.2 Coordinate Alignment | 第29-30页 |
| 2.3 Filters | 第30-32页 |
| 2.3.1 Kalman filter | 第30页 |
| 2.3.2 Moving average filter | 第30-32页 |
| 3 PRINCIPAL BEHAVIOR DETECTION ALGORITHMS | 第32-44页 |
| 3.1 Brake detection | 第32-36页 |
| 3.2 Turn detection | 第36-40页 |
| 3.3 Lean detection | 第40-42页 |
| 3.4 Bump detection | 第42-43页 |
| 3.5 Parameter settings | 第43-44页 |
| 4 SYSTEM PERFORMANCE EVALUATION | 第44-49页 |
| 4.1 Accuracy calculation model | 第44-45页 |
| 4.2 Evaluation of turn detection | 第45-47页 |
| 4.3 Evaluation of turning time | 第47页 |
| 4.4 Evaluation of brake detection | 第47-49页 |
| 5 CONCLUSION AND FUTURE WORK | 第49-52页 |
| 5.1 Future works | 第50-52页 |
| REFERENCES | 第52-54页 |
