基于KLT算法的运动跟踪芯片的设计和实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 运动跟踪概述 | 第8-10页 |
| 1.3 论文工作和创新 | 第10页 |
| 1.4 论文安排 | 第10-11页 |
| 1.5 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 运动跟踪芯片的设计 | 第12-36页 |
| 2.1 功能结构 | 第12-16页 |
| 2.2 运动检测设计 | 第16-27页 |
| 2.2.1 中值运动检测 | 第16-18页 |
| 2.2.2 增强的中值运动检测 | 第18-22页 |
| 2.2.3 运动检测后处理 | 第22-27页 |
| 2.3 运动跟踪设计 | 第27-32页 |
| 2.3.1 特征点检测 | 第27-29页 |
| 2.3.2 特征点跟踪 | 第29-32页 |
| 2.4 跟踪位移计算 | 第32-33页 |
| 2.5 控制算法 | 第33-34页 |
| 2.6 实验结果 | 第34-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 运动跟踪芯片的实现 | 第36-57页 |
| 3.1 滑动窗口缓冲 | 第36页 |
| 3.2 运动检测实现 | 第36-41页 |
| 3.3 运动跟踪实现 | 第41-56页 |
| 3.3.1 特征点检测 | 第41-52页 |
| 3.3.2 特征点跟踪 | 第52-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 运动跟踪芯片仿真和验证 | 第57-63页 |
| 4.1 FPGA 简介 | 第57-58页 |
| 4.2 ALTERA DE2 多媒体开发板 | 第58-60页 |
| 4.3 仿真验证 | 第60-61页 |
| 4.4 综合结果和性能分析 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结和展望 | 第63-64页 |
| 5.1 主要结论 | 第63页 |
| 5.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第68-69页 |
| 上海交通大学学位论文答辩决议书 | 第69-71页 |
