| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 问题的提出 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外细纱机的发展状况 | 第10页 |
| 1.3 本课题的研究意义 | 第10-13页 |
| 1.4 所做的工作及论文结构 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 卷绕分析及卷绕电气系统 | 第15-23页 |
| 2.1 细纱机概述 | 第15-16页 |
| 2.2 卷绕过程的分析 | 第16-20页 |
| 2.2.1 卷绕过程 | 第16-17页 |
| 2.2.2 卷绕运动 | 第17-20页 |
| 2.3 卷绕电气系统的构成 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 PMSM 及其控制系统数学模型的建立 | 第23-38页 |
| 3.1 PMSM 的数学模型 | 第23-26页 |
| 3.2 磁链定向控制（FOC） | 第26-30页 |
| 3.3 电压空间矢量PWM 技术 | 第30-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 卷绕伺服系统的硬件设计 | 第38-51页 |
| 4.1 系统的需求分析 | 第38页 |
| 4.2 系统的总体设计 | 第38-40页 |
| 4.3 系统硬件电路的组成 | 第40-50页 |
| 4.3.1 电机控制专用DSP—TM5320LF2406A | 第41-42页 |
| 4.3.2 电源模块的设计 | 第42-43页 |
| 4.3.3 主回路 | 第43-44页 |
| 4.3.4 电流、电压的检测 | 第44页 |
| 4.3.5 电机转速的检测 | 第44页 |
| 4.3.6 前罗拉速度检测模块的设计 | 第44-46页 |
| 4.3.7 主控制器通信模块的设计 | 第46-50页 |
| 4.3.8 TP04G 与PLC 之间的通信 | 第50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 卷绕伺服系统的软件设计 | 第51-61页 |
| 5.1 软件的总体设计 | 第51-53页 |
| 5.2 电压和电流的检测 | 第53-54页 |
| 5.3 电机转速及位置计算 | 第54-56页 |
| 5.4 前罗拉测速 | 第56页 |
| 5.5 SVPWM 的DSP 实现 | 第56-57页 |
| 5.6 通信软件设计 | 第57-60页 |
| 5.6.1 DSP 关于通信的软件设计 | 第57-59页 |
| 5.6.2 PLC 关于通信的软件设计 | 第59-60页 |
| 5.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 试验结果和结论 | 第61-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第67-69页 |