基于机器视觉的快速分拣食品包装系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·机器视觉国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·机器视觉在包装工程中的应用现状 | 第12-16页 |
| ·本文研究内容与各章节安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 分拣系统总体设计 | 第18-36页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·工艺介绍及系统构架 | 第18-22页 |
| ·工艺介绍 | 第18-20页 |
| ·分拣系统性能需求分析 | 第20-21页 |
| ·分拣系统构架 | 第21-22页 |
| ·多台机械手整体布局设计分析 | 第22-25页 |
| ·工作安全空间规划 | 第25-26页 |
| ·STAUBLI TP80机械臂介绍 | 第26-29页 |
| ·榨菜图像采集系统介绍 | 第29-35页 |
| ·康耐视工业相机 | 第29-33页 |
| ·光照系统设计 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 视觉系统标定 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·摄像机标定 | 第36-45页 |
| ·常见几种摄像机标定方法 | 第37-38页 |
| ·摄像机模型建立 | 第38-39页 |
| ·摄像机标定各坐标关系建立 | 第39-43页 |
| ·摄像机标定实现 | 第43-45页 |
| ·基于工程应用标定流程 | 第45-49页 |
| ·整体标定流程规划 | 第45-47页 |
| ·样机标定测试 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 分拣抓取关键技术研究 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·多台机械手分拣技术分析 | 第50-55页 |
| ·基于IQ模型分析分拣物特性 | 第50-51页 |
| ·分拣策略研究 | 第51-55页 |
| ·分拣传送带速度控制 | 第55-57页 |
| ·基于Buffer高速分拣数据传输技术 | 第57-60页 |
| ·分拣故障处理机制 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 分拣系统实现 | 第63-76页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·CS8C控制器介绍 | 第63-64页 |
| ·通讯结构设计 | 第64-67页 |
| ·控制系统软件设计 | 第67-71页 |
| ·系统的体系结构与软件框架 | 第67-69页 |
| ·上位机人机界面设计 | 第69-71页 |
| ·分拣系统调试实现 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76-77页 |
| ·工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-79页 |
