基于飞思卡尔DSC的工业平缝机伺服控制系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·工业平缝机简介 | 第11-13页 |
| ·工业平缝机的国内外现状及发展趋势 | 第13-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 平缝机驱动电机的选择及电机控制策略研究 | 第17-28页 |
| ·工业平缝机驱动电机的选择 | 第17-18页 |
| ·永磁同步电机结构特点 | 第18-20页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第20-23页 |
| ·三相定子坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第21-22页 |
| ·转子坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第23-27页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第23-26页 |
| ·矢量控制策略 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 工业平缝机伺服控制系统关键技术方案研究 | 第28-52页 |
| ·控制系统的设计需求 | 第28-30页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第30-38页 |
| ·SVPWM技术原理 | 第31-35页 |
| ·SVPWM的算法实现 | 第35-38页 |
| ·电机转子位置检测 | 第38-41页 |
| ·复合式光电编码器工作原理 | 第39页 |
| ·转子初始位置检测 | 第39-41页 |
| ·基于积分分离PID控制器的速度控制 | 第41-48页 |
| ·电机速度采集运算 | 第41-42页 |
| ·PID控制算法介绍 | 第42-43页 |
| ·积分分离PID的速度控制算法 | 第43-48页 |
| ·精确停针控制 | 第48-51页 |
| ·机头停针定位器设计 | 第48-49页 |
| ·精确停针控制方式 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 工业平缝机伺服控制系统硬件设计 | 第52-72页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第52-53页 |
| ·主控电路设计 | 第53-59页 |
| ·主控芯片介绍 | 第53-55页 |
| ·主控电路设计 | 第55-59页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第59-63页 |
| ·逆变驱动电路设计 | 第60-61页 |
| ·光耦隔离电路设计 | 第61-62页 |
| ·高压泄放电路设计 | 第62-63页 |
| ·信号检测电路设计 | 第63-65页 |
| ·相电流检测电路设计 | 第63页 |
| ·转子位置检测电路设计 | 第63-64页 |
| ·转子速度检测电路设计 | 第64-65页 |
| ·电源电路设计 | 第65-66页 |
| ·定位器电路设计 | 第66页 |
| ·电磁铁驱动电路设计 | 第66-68页 |
| ·剪线电磁铁驱动电路设计 | 第67页 |
| ·扫线电磁铁驱动电路设计 | 第67页 |
| ·抬压脚电磁铁驱动电路设计 | 第67-68页 |
| ·倒缝电磁铁驱动电路设计 | 第68页 |
| ·硬件总体电路图 | 第68-71页 |
| ·本章小节 | 第71-72页 |
| 第5章 工业平缝机伺服控制系统软件设计 | 第72-82页 |
| ·系统软件开发平台 | 第72-73页 |
| ·软件总体结构设计 | 第73-74页 |
| ·缝制功能程序设计 | 第74-79页 |
| ·自由缝模式程序设计 | 第74-75页 |
| ·定针缝模式程序设计 | 第75-76页 |
| ·加固缝模式程序设计 | 第76-77页 |
| ·精确停针程序设计 | 第77页 |
| ·脚踏板程序设计 | 第77-79页 |
| ·空间矢量脉宽调制模块软件设计 | 第79-80页 |
| ·调速控制软件设计 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第6章 工业平缝机伺服控制系统性能测试与分析 | 第82-90页 |
| ·系统硬件测试 | 第82-84页 |
| ·系统软件测试 | 第84-86页 |
| ·系统速度响应测试 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第7章 结论与展望 | 第90-92页 |
| ·结论 | 第90-91页 |
| ·展望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第97页 |
